【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)機械臂產(chǎn)品開發(fā),包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算校核、仿真分析、細(xì)化出圖、外協(xié)加工、打樣組裝等工作;
2、負(fù)責(zé)機械臂應(yīng)用功能開發(fā),與硬件團隊、軟件團隊密切配合,完成機械臂的應(yīng)用集成調(diào)試、聯(lián)調(diào)實驗和驗證等工作;
3、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)技術(shù)文檔并參與產(chǎn)品評審和驗收等工作。
【任職條件】
1、機械設(shè)計及其自動化、機電等專業(yè),碩士研究生及以上學(xué)歷;
2、較強的設(shè)計和控制背景,熟悉機械臂機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模、路徑規(guī)劃與控制算法;
3、具有C及C++編程能力,熟悉Linux,ROS,MATALB;
4、具有良好的團隊精神,較強的溝通和組織協(xié)調(diào)能力;具有創(chuàng)新、主動學(xué)習(xí)的精神和承受工作壓力的能力。