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工作職責(zé)
"1.整機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化
負(fù)責(zé)機(jī)器人本體仿生構(gòu)型設(shè)計，結(jié)合生物力學(xué)原理優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)（如類人/四足機(jī)器人關(guān)節(jié)布局、運(yùn)動自由度規(guī)劃）；主導(dǎo)整機(jī)堆疊布局方案，協(xié)調(diào)機(jī)械、電子、算法模塊的物理空間分配與信號交互設(shè)計，確保系統(tǒng)緊湊性與可維護(hù)性。進(jìn)行動力學(xué)建模與性能驗證，解決運(yùn)動控制中的耦合問題。
2.跨領(lǐng)域協(xié)同開發(fā)
與算法團(tuán)隊合作，參與傳感器（IMU、激光雷達(dá)）選型與集成，設(shè)計多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的硬件部署。
3.系統(tǒng)驗證與迭代
主導(dǎo)整機(jī)聯(lián)調(diào)測試，提出輕量化改進(jìn)方案 ，并跟蹤前沿技術(shù)，推動仿生機(jī)器人技術(shù)升級。"
崗位要求
"1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子/自動化/計算機(jī)相關(guān)專業(yè)， 3年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗 。
2.精通 C++/Python ，熟悉ROS/RTOS系統(tǒng)開發(fā)，有嵌入式實時控制項目經(jīng)驗。
3.熟練掌握 SolidW orks/ANSYS 等設(shè)計工具，具備動力學(xué)仿真（ADAMS/Gazebo）能力。
4.參與過仿生機(jī)器人（人形/四足/機(jī)械臂）整機(jī)開發(fā)，熟悉 逆運(yùn)動學(xué)（IK） 與 簡化動力學(xué)模型 （如SLIP模型）優(yōu)先。"