職位描述
機器視覺點云算法深度學(xué)習(xí)C++工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)算法的研究與開發(fā)：
負(fù)責(zé)3D點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理（濾波、去噪）、配準(zhǔn)、分割、特征提取等核心算法的研究與實現(xiàn)。
負(fù)責(zé)物體識別與高精度位姿估計算法研發(fā)。
負(fù)責(zé)三維場景特征提取與路徑規(guī)劃的相關(guān)技術(shù)算法研發(fā)。
負(fù)責(zé)三維空間中物體碼放與布局優(yōu)化的相關(guān)算法研發(fā)。
持續(xù)探索、優(yōu)化算法在精度、速度和魯棒性上的表現(xiàn)。
2、負(fù)責(zé)工業(yè)場景應(yīng)用與支持：
將研發(fā)的算法應(yīng)用于解決工業(yè)實際問題，如機械臂引導(dǎo)（抓取、裝配、噴涂、焊接、打磨）和工業(yè)3D檢測（尺寸測量、缺陷識別）。
理解工業(yè)現(xiàn)場需求（如光照變化、材質(zhì)影響、實時性要求），為算法在工業(yè)項目中的集成和落地提供技術(shù)支持。
3、負(fù)責(zé)技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新：
獨立或主導(dǎo)解決項目中遇到的關(guān)鍵技術(shù)難題。
跟蹤領(lǐng)域前沿技術(shù)，評估其工業(yè)應(yīng)用潛力。
任職要求：
1、計算機、自動化、機器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上工業(yè)領(lǐng)域3D視覺/點云算法實際研發(fā)經(jīng)驗。
2、精通線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、三維幾何、優(yōu)化方法。
3、深入理解并熟練掌握點云預(yù)處理、配準(zhǔn)、分割、特征提取、物體識別與位姿估計等關(guān)鍵技術(shù)。
4、精通 C++ 和 Python，具備優(yōu)秀的工程實現(xiàn)能力。
5、熟練使用 PCL (Point Cloud Library) 和 OpenCV 進行開發(fā)。具備PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架應(yīng)用經(jīng)驗。
6、有特定工業(yè)場景（如汽車制造、3C電子、重工等）的3D視覺成功落地項目經(jīng)驗。
7、熟悉工業(yè)機器人基本操作或視覺引導(dǎo)系統(tǒng)集成流程。
8、具備優(yōu)秀的分析問題、邏輯思維和動手解決復(fù)雜技術(shù)難題的能力。
1、負(fù)責(zé)算法的研究與開發(fā)：
負(fù)責(zé)3D點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理（濾波、去噪）、配準(zhǔn)、分割、特征提取等核心算法的研究與實現(xiàn)。
負(fù)責(zé)物體識別與高精度位姿估計算法研發(fā)。
負(fù)責(zé)三維場景特征提取與路徑規(guī)劃的相關(guān)技術(shù)算法研發(fā)。
負(fù)責(zé)三維空間中物體碼放與布局優(yōu)化的相關(guān)算法研發(fā)。
持續(xù)探索、優(yōu)化算法在精度、速度和魯棒性上的表現(xiàn)。
2、負(fù)責(zé)工業(yè)場景應(yīng)用與支持：
將研發(fā)的算法應(yīng)用于解決工業(yè)實際問題，如機械臂引導(dǎo)（抓取、裝配、噴涂、焊接、打磨）和工業(yè)3D檢測（尺寸測量、缺陷識別）。
理解工業(yè)現(xiàn)場需求（如光照變化、材質(zhì)影響、實時性要求），為算法在工業(yè)項目中的集成和落地提供技術(shù)支持。
3、負(fù)責(zé)技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新：
獨立或主導(dǎo)解決項目中遇到的關(guān)鍵技術(shù)難題。
跟蹤領(lǐng)域前沿技術(shù)，評估其工業(yè)應(yīng)用潛力。
任職要求：
1、計算機、自動化、機器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3年以上工業(yè)領(lǐng)域3D視覺/點云算法實際研發(fā)經(jīng)驗。
2、精通線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、三維幾何、優(yōu)化方法。
3、深入理解并熟練掌握點云預(yù)處理、配準(zhǔn)、分割、特征提取、物體識別與位姿估計等關(guān)鍵技術(shù)。
4、精通 C++ 和 Python，具備優(yōu)秀的工程實現(xiàn)能力。
5、熟練使用 PCL (Point Cloud Library) 和 OpenCV 進行開發(fā)。具備PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架應(yīng)用經(jīng)驗。
6、有特定工業(yè)場景（如汽車制造、3C電子、重工等）的3D視覺成功落地項目經(jīng)驗。
7、熟悉工業(yè)機器人基本操作或視覺引導(dǎo)系統(tǒng)集成流程。
8、具備優(yōu)秀的分析問題、邏輯思維和動手解決復(fù)雜技術(shù)難題的能力。
工作地點
鄭州中原區(qū)河南埃爾森智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/招聘主管
昨日活躍立即溝通
埃爾森智能科技ALSONTECH（埃爾森智能科技）致力于推動3D視覺技術(shù)在全球工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用。我們的愿景是成為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人3D視覺方案提供商，專注于為全球的工業(yè)用戶提供成熟、領(lǐng)先的機器人3D視覺方案，幫助客戶創(chuàng)造更多社會價值。ALSONTECH成立于2014年，具有3D視覺、圖像算法、AI算法、光學(xué)、機器人運動算法等專業(yè)領(lǐng)域的成熟研發(fā)團隊和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)人員，已經(jīng)取得70余項專利和知識產(chǎn)權(quán)。公司從產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)流程、質(zhì)量檢驗等環(huán)節(jié)始終堅持高標(biāo)準(zhǔn)，以工匠精神對待每一套產(chǎn)品。公司在全國設(shè)立四大區(qū)域服務(wù)中心：鄭州、上海、西安、廣州，可以快速響應(yīng)客戶的服務(wù)需求，產(chǎn)品已銷往我國臺灣地區(qū)并出口至韓國、日本、新加坡、馬來西亞、德國等海外區(qū)域。公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向，在3D視覺、人工智能、機器人運動控制等領(lǐng)域持續(xù)增加研發(fā)投入，專注于工業(yè)機器人3D視覺應(yīng)用場景的開拓。產(chǎn)品榮獲多個行業(yè)榮譽獎項，已成功交付國內(nèi)外客戶工業(yè)現(xiàn)場，獲得大眾、豐田、日產(chǎn)、特斯拉、卡特彼勒、京東、寶鋼等世界知名企業(yè)的認(rèn)可。2016年 5月研發(fā)出中國首套機器人3D定位系統(tǒng)。2016年 12月通過國家“雙軟”企業(yè)認(rèn)定。2017年 2月被評定為河南省科技型中小企業(yè)。2017年8月通過國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。2017年 9月公司榮獲第六屆創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進制造行業(yè)河南省第一名。2017年 9月在直通硅谷創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽榮獲最佳人氣企業(yè)獎。2018年2月成立全資控股上海子公司：埃視森智能科技（上海）有限公司。2018年8月榮獲上海市“G60科創(chuàng)走廊優(yōu)秀人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”一等獎。在2020-2021年間參與全球工業(yè)四個燈塔工廠項目交付。公司秉承專注、持續(xù)創(chuàng)新理念，專注于圖像處理領(lǐng)域，不斷提升科研水平和技術(shù)開發(fā)能力，持續(xù)改進管理，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量。力求不斷滿足工業(yè)行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)需求，為中國的智能制造發(fā)展作出卓越貢獻！
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