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職位描述
導(dǎo)航算法運動控制算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障環(huán)境建模定位算法路徑規(guī)劃VSLAM濾波算法卡爾曼濾波粒子濾波
崗位職責(zé)：
1、參與多傳感器融合室內(nèi)外高精地圖的生成及定位算法設(shè)計和實現(xiàn)，并根據(jù)真實場景測試結(jié)果對算法進(jìn)行調(diào)試改進(jìn)
2、參與多地圖融合以及地圖更新系統(tǒng)的算法及軟件開發(fā)
3、參與多傳感器參數(shù)標(biāo)定
4、負(fù)責(zé)設(shè)計實驗進(jìn)行調(diào)試、測試，以及相關(guān)技術(shù)文檔撰寫
5、追蹤前沿自動化更新和制圖相關(guān)進(jìn)展，不斷提升算法能力
6、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)采集調(diào)試
崗位要求：
1、三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，計算機(jī), 機(jī)器視覺, 自動化, 通信等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉多視圖幾何、概率論、狀態(tài)估計等基礎(chǔ)理論原理，可以獨自推導(dǎo)數(shù)學(xué)公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一個或者多個 SLAM 系統(tǒng)
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等開源庫使用經(jīng)驗，并了解其中原理
5、熟悉卡爾曼等濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化算法，有豐富調(diào)試經(jīng)驗，能快速驗證算法。
6、良好的C/C++/Python編程基礎(chǔ)，熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先
7、具備自動駕駛、機(jī)器人等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
8、熟悉GPU編程、指令集加速、高性能計算中的一項或多項者優(yōu)先
9、有良好的英語讀寫能力
10、工作細(xì)致，思維嚴(yán)謹(jǐn)，具有良好的表達(dá)溝通、分析和解決問題以及抗壓的能力
1、參與多傳感器融合室內(nèi)外高精地圖的生成及定位算法設(shè)計和實現(xiàn)，并根據(jù)真實場景測試結(jié)果對算法進(jìn)行調(diào)試改進(jìn)
2、參與多地圖融合以及地圖更新系統(tǒng)的算法及軟件開發(fā)
3、參與多傳感器參數(shù)標(biāo)定
4、負(fù)責(zé)設(shè)計實驗進(jìn)行調(diào)試、測試，以及相關(guān)技術(shù)文檔撰寫
5、追蹤前沿自動化更新和制圖相關(guān)進(jìn)展，不斷提升算法能力
6、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)采集調(diào)試
崗位要求：
1、三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，計算機(jī), 機(jī)器視覺, 自動化, 通信等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉多視圖幾何、概率論、狀態(tài)估計等基礎(chǔ)理論原理，可以獨自推導(dǎo)數(shù)學(xué)公式
3、熟悉ORB _ SLAM 、VINS-Mono 、MSCKF、LOAM、LIO-SAM、Fast-LIVO2等一個或者多個 SLAM 系統(tǒng)
4、有OpenCV、g2o、ceres、gt-sam等開源庫使用經(jīng)驗，并了解其中原理
5、熟悉卡爾曼等濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化算法，有豐富調(diào)試經(jīng)驗，能快速驗證算法。
6、良好的C/C++/Python編程基礎(chǔ)，熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先
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8、熟悉GPU編程、指令集加速、高性能計算中的一項或多項者優(yōu)先
9、有良好的英語讀寫能力
10、工作細(xì)致，思維嚴(yán)謹(jǐn)，具有良好的表達(dá)溝通、分析和解決問題以及抗壓的能力
工作地點
長沙長沙縣藍(lán)思科技黃花招聘中心
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劉天意/人事經(jīng)理
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藍(lán)思科技藍(lán)思科技是全球智能設(shè)備視窗及外觀防護(hù)、結(jié)構(gòu)件與電子功能件行業(yè)高新技術(shù)制造企業(yè)，主營業(yè)務(wù)為玻璃、藍(lán)寶石、陶瓷、金屬、塑膠、觸控模組、生物識別、聲學(xué)等外觀結(jié)構(gòu)及功能組件的生產(chǎn)、配套及組裝，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、智能穿戴、平板電腦、筆記本電腦、一體式電腦、新能源汽車、智能家居家電、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域中高端產(chǎn)品，與全球知名消費電子及汽車品牌客戶建立了長期、穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作關(guān)系。公司是全球首家將玻璃應(yīng)用于手機(jī)上的生產(chǎn)廠商，集設(shè)計、生產(chǎn)、服務(wù)于一體，是具備從零部件加工到整機(jī)組裝、原材料、輔助材料、工裝夾具、生產(chǎn)設(shè)備、檢測設(shè)備、自動化裝備、物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)生產(chǎn)能力的垂直整合平臺型公司。公司總占地面積近10000畝，生產(chǎn)廠房、研發(fā)中心、FA實驗室、辦公樓等建筑面積800多萬平方米，在湖南瀏陽、長沙縣、湘潭，廣東東莞，江蘇泰州及越南等地?fù)碛醒邪l(fā)生產(chǎn)基地，在中國香港、韓國、美國等地均設(shè)有就近服務(wù)全球客戶的辦公駐點。公司研發(fā)人員超萬人，上市以來研發(fā)投入超100億元，擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心。截至2021年底累計獲得授權(quán)專利2000多件，涵蓋加工工藝、產(chǎn)品檢測、設(shè)備開發(fā)、新型材料、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)化、智慧園區(qū)、企業(yè)資源管理等多個領(lǐng)域。每個園區(qū)生產(chǎn)生活配套設(shè)施齊全，員工工余生活豐富、職業(yè)培訓(xùn)體系健全，充分挖掘員工潛力?！?022年，集團(tuán)位列中國民營企業(yè)500強(qiáng)中第78位，中國制造業(yè)民營企業(yè)500強(qiáng)第43位，三湘民營企業(yè)100強(qiáng)第2位。公司先后獲得“全國電子信息行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國電子信息百強(qiáng)企業(yè)”、“國家知識產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)”、“全國五一勞動獎狀”等榮譽稱號。
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