崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)多線激光雷達(dá)的標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集。
2. 負(fù)責(zé)單線、多線激光雷達(dá)算法的開發(fā)和測試。
任職要求
1. 統(tǒng)招碩士及以上,計算機(jī)、數(shù)學(xué)、測繪等相關(guān)專業(yè)。
2. 至少從事激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)處理一年以上工作經(jīng)驗。
3. 熟悉多線激光雷達(dá)點云處理、點云濾波、分割、特征提取、點云配準(zhǔn)和三維重建等算法。
4. 掌握目標(biāo)物檢測、識別、跟蹤等算法。
5. 熟悉python,C/C++等語言,掌握ROS等開發(fā)工具。
6. 至少熟練掌握PCL/Open3d等一種點云處理算法庫,熟悉CGAL計算幾何算法庫優(yōu)先。
7. 熟悉pyvista,vedo等python庫優(yōu)先,熟悉計算機(jī)視覺算法優(yōu)先。