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研究方向一：圍繞工業(yè)場(chǎng)景具身智能與強(qiáng)化學(xué)習(xí)開(kāi)展研究
1、開(kāi)發(fā)具身智能算法控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)工業(yè)復(fù)雜任務(wù)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂具身操作任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
3、掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
4、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等機(jī)器人仿真工具；
5、熟悉ACT、RT2、Diffusion Policy、Pi0等算法相關(guān)研究，熟悉LLM/VLM/VLA多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

研究方向二：3D立體視覺(jué)與快速三維重建算法開(kāi)展研究
1、負(fù)責(zé)線(xiàn)激光、結(jié)構(gòu)光三維立體重建算法開(kāi)發(fā)，優(yōu)化三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量；
2、三維點(diǎn)云后處理、特征提取、點(diǎn)云聚類(lèi)、分割、測(cè)量等算法研究；
3、熟悉3D相機(jī)與機(jī)器人的手眼標(biāo)定算法；
4、掌握PCL、OpenCV等工具和C++/Python編程，熟悉NVIDIA Jetson邊緣計(jì)算與CUDA編程。