雇員點評標簽
職位描述
視覺圖像算法視頻算法機器人算法運動控制算法人工智能
崗位職責(zé)
1. 負責(zé)機器人控制系統(tǒng)軟件核心框架，滿足基礎(chǔ)組建、模塊化、高實時性與可擴展性；
2. 深度參與機器人整體設(shè)計與指標分解，主導(dǎo)機器人中間件的接口設(shè)計，為控制系統(tǒng)軟件制定合理的任務(wù)指標以及具體的技術(shù)路線；
3. 帶領(lǐng)軟件/算法工程師完成控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，編碼實現(xiàn)和測試，推動機器人各類智能能力落地研發(fā)和交付；
4. 把控功能研發(fā)節(jié)奏及功能間的交互關(guān)系，與產(chǎn)品經(jīng)理協(xié)作，提升產(chǎn)品易用性。
任職要求
1. 計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5 年以上機器人控制軟件/數(shù)控系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)、編碼實現(xiàn)及大規(guī)模部署經(jīng)驗；
2. 精通C++、Python編程語言，精通linux環(huán)境下的開發(fā)，熟悉至少一種機器人操作系統(tǒng)框架（如 ROS、ROS2）；
3. 精通機器人控制軟件的層次架構(gòu)及對應(yīng)接口；精通軟件設(shè)計模式、并發(fā)編程、通信中間件及問題定位與調(diào)優(yōu)等技術(shù)；
4. 具備良好的團隊管理和項目管理能力，具備良好的自我驅(qū)動能力和強烈的責(zé)任感，良好的溝通能力和團隊合作精神。
1. 負責(zé)機器人控制系統(tǒng)軟件核心框架，滿足基礎(chǔ)組建、模塊化、高實時性與可擴展性；
2. 深度參與機器人整體設(shè)計與指標分解，主導(dǎo)機器人中間件的接口設(shè)計，為控制系統(tǒng)軟件制定合理的任務(wù)指標以及具體的技術(shù)路線；
3. 帶領(lǐng)軟件/算法工程師完成控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，編碼實現(xiàn)和測試，推動機器人各類智能能力落地研發(fā)和交付；
4. 把控功能研發(fā)節(jié)奏及功能間的交互關(guān)系，與產(chǎn)品經(jīng)理協(xié)作，提升產(chǎn)品易用性。
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1. 計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5 年以上機器人控制軟件/數(shù)控系統(tǒng)軟件的整體架構(gòu)、編碼實現(xiàn)及大規(guī)模部署經(jīng)驗；
2. 精通C++、Python編程語言，精通linux環(huán)境下的開發(fā)，熟悉至少一種機器人操作系統(tǒng)框架（如 ROS、ROS2）；
3. 精通機器人控制軟件的層次架構(gòu)及對應(yīng)接口；精通軟件設(shè)計模式、并發(fā)編程、通信中間件及問題定位與調(diào)優(yōu)等技術(shù)；
4. 具備良好的團隊管理和項目管理能力，具備良好的自我驅(qū)動能力和強烈的責(zé)任感，良好的溝通能力和團隊合作精神。
工作地點
武進區(qū)豪森潤博智能裝備常州有限公司
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職位發(fā)布者
錢麗/HRBP
剛剛活躍立即溝通
大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司豪森公司是一家提供智能生產(chǎn)線和智能設(shè)備集成的供應(yīng)商，主要從事智能生產(chǎn)線的規(guī)劃、研發(fā)、設(shè)計、裝配、調(diào)試集成、銷售、服務(wù)和交鑰匙工程等。目前公司主營業(yè)務(wù)聚焦于汽車行業(yè)，覆蓋新能源車和傳統(tǒng)燃油車。豪森公司占地面積16萬余平方米，建筑面積14萬余平方米。目前有大連豪森智能制造股份有限公司、豪森智能裝備（深圳）有限公司、大連豪森軟件有限公司、大連豪森智源數(shù)據(jù)有限公司、美國豪森（HAOSEN AUTOMATION NORTH AMERICA INC.）、香港豪森（HAOSEN HONGKONG LIMITED）、印度豪森（HAOSEN AUTOMATION INDIA PRIVATE LIMITED）、德國豪森（HAOSEN AUTOMATION GMBH）等8家控股子公司。公司產(chǎn)品主要用于汽車領(lǐng)域，在傳統(tǒng)燃油車領(lǐng)域，產(chǎn)品主要包括發(fā)動機智能裝配線、變速箱智能裝配線；在新能源汽車領(lǐng)域，產(chǎn)品主要包括混合動力變速箱智能裝配線、動力鋰電池智能生產(chǎn)線、氫燃料電池智能生產(chǎn)線和新能源汽車驅(qū)動電機智能生產(chǎn)線等。公司深耕于汽車智能生產(chǎn)線領(lǐng)域，在汽車發(fā)動機智能裝配線和變速箱智能裝配線等動力總成領(lǐng)域居于國內(nèi)領(lǐng)先地位，并在服務(wù)傳統(tǒng)燃油汽車的基礎(chǔ)上逐步開拓在新能源汽車領(lǐng)域的市場，在混合動力變速箱智能裝配線、動力鋰電池智能生產(chǎn)線、氫燃料電池智能生產(chǎn)線以及新能源汽車驅(qū)動電機智能生產(chǎn)線等細分領(lǐng)域取得重大突破。公司在智能生產(chǎn)線領(lǐng)域的技術(shù)積累和沉淀結(jié)合下游客戶的具體工藝需求，可以大大擴展公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，可以廣泛用于航空航天、OLED顯示材料、3C電子、光伏、食品醫(yī)療等產(chǎn)業(yè)。
公司主頁