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職位描述
職責(zé)：
1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，多軸機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，伺服步進(jìn)控制；
2、負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的編碼、測(cè)試、以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的研發(fā)、仿真、優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)具體代碼的編寫(xiě)工作，參與實(shí)施項(xiàng)目?jī)?nèi)技術(shù)攻關(guān),運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)搭建；
5、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔編寫(xiě)、歸檔。
6、根據(jù)項(xiàng)目需求，選擇合適的硬件（運(yùn)動(dòng)控制器、控制卡）編寫(xiě)軟件程序最終實(shí)現(xiàn)控制功能；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)/軟件/數(shù)學(xué)/機(jī)電/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、3年以上從事自動(dòng)化控制、生產(chǎn)控制系統(tǒng)等軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉雷賽、固高等主流運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器的API；
4、精通C/C++編程語(yǔ)言，熟悉采用運(yùn)動(dòng)控制卡類型上位機(jī)模式；
5、熟練掌握常用的通信方式，包含且不限于（TCP/IP,UDP,串口等）；
6、有自動(dòng)化設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
7. 熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，熟悉工業(yè)機(jī)器人控制應(yīng)用優(yōu)先；
8. 精通多軸聯(lián)動(dòng)控制，精通數(shù)控插補(bǔ)、加減速控制，軌跡擬合等算法優(yōu)先；
福利待遇
五險(xiǎn)一金，年終獎(jiǎng)，季度漲薪，節(jié)日福利，員工旅游，帶薪休假