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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂類型設(shè)備的自動(dòng)化控制算法的編寫與
優(yōu)化。
2.熟練運(yùn)用PID控制算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法
等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精準(zhǔn)控制。
3.應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)，完成設(shè)備的
自動(dòng)化控制方案設(shè)計(jì)與實(shí)施。
4.使用 C/C++、MATLAB、Python 等編程語(yǔ)言進(jìn)行自動(dòng)化編程，開(kāi)發(fā)相關(guān)控制軟件。
5.參與自動(dòng)化項(xiàng)目的需求分析、方案設(shè)計(jì)、調(diào)試與維護(hù)工作。解決項(xiàng)目中遇到的技術(shù)問(wèn)題。
6.與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，解決項(xiàng)目中遇到的技術(shù)問(wèn)題。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.熟練掌握 PID 控制算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、動(dòng)力學(xué)算法等核心控制理論。
3.具備豐富的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)的嵌入式處理器和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
4.精通機(jī)器控制系統(tǒng)的原理與應(yīng)用，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)。
5.熟練運(yùn)用 C/C++、MATLAB、Python 等編程語(yǔ)言，具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。
6.擁有自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如機(jī)械臂項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
上班時(shí)間:9:00-17:00 雙休