崗位職責(zé):
我們致力于構(gòu)建高性能的多物理引擎聯(lián)合仿真框架，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)PyBullet、PhysX等多種物理引擎的集成，支撐Sysplorer下的復(fù)雜場景聯(lián)合仿真需求，為工業(yè)級仿真平臺提供核心架構(gòu)支撐。本崗位聚焦框架工程化開發(fā)，需具備較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成能力。
一、崗位職責(zé)
1、 物理引擎調(diào)研與適配
深度調(diào)研PyBullet、Mujoco、PhysX等主流物理引擎的技術(shù)特性、適配場景及性能表現(xiàn)，輸出技術(shù)調(diào)研報(bào)告并梳理適配差異；負(fù)責(zé)物理引擎適配方案的落地執(zhí)行，完成引擎核心接口的封裝、調(diào)試與優(yōu)化，保障引擎適配的穩(wěn)定性與兼容性；撰寫引擎適配技術(shù)文檔與操作指南，為研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支撐。
2、多物理引擎聯(lián)合仿真框架開發(fā)
參與多物理引擎聯(lián)合仿真框架的核心架構(gòu)設(shè)計(jì)與編碼實(shí)現(xiàn)，主導(dǎo)引擎間數(shù)據(jù)交互、時(shí)序同步、任務(wù)調(diào)度等關(guān)鍵模塊的開發(fā)；設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真框架與Sysplorer平臺的集成接口，保障兩者數(shù)據(jù)流通暢性與交互穩(wěn)定性；跟進(jìn)框架開發(fā)全流程，基于工業(yè)級仿真場景需求優(yōu)化框架架構(gòu)，提升框架的可擴(kuò)展性與可維護(hù)性。
3、框架測試與優(yōu)化
構(gòu)建完善的框架測試用例體系，完成功能驗(yàn)證、性能測試及兼容性測試，輸出測試報(bào)告并定位問題；協(xié)助研發(fā)團(tuán)隊(duì)排查并解決框架開發(fā)過程中的穩(wěn)定性、兼容性及性能問題；參與聯(lián)合仿真框架的性能優(yōu)化工作，提升仿真效率與運(yùn)行可靠性，滿足工業(yè)級復(fù)雜場景仿真需求。
任職資格:
二、崗位要求
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、電子信息工程、控制工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟練掌握Python或C/C++語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)與良好的編碼習(xí)慣，了解模塊化、接口化開發(fā)理念；
3. 了解至少一種物理引擎（PhysX、Mujoco、PyBullet等）的基本使用與技術(shù)原理，理解物理仿真基礎(chǔ)概念；
4. 具備基本的軟件工程思維，對多系統(tǒng)集成有初步認(rèn)知，能獨(dú)立完成核心模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)；
5. 具備以下一項(xiàng)或多項(xiàng)核心能力：有仿真框架或系統(tǒng)集成相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟悉接口開發(fā)、數(shù)據(jù)序列化與反序列化技術(shù)；了解并行計(jì)算、任務(wù)調(diào)度相關(guān)基礎(chǔ)原理與實(shí)現(xiàn)方式；具備跨平臺開發(fā)或兼容性調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；了解Sysplorer或Modelica等工程仿真平臺的使用。
三、加分項(xiàng)
1. 有物理引擎集成、聯(lián)合仿真相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)；
2. 熟悉工程建模語言（Modelica/SysML/MATLAB）或工業(yè)級仿真工具鏈的使用；
3. 具備多線程、多進(jìn)程編程經(jīng)驗(yàn)，了解分布式仿真基礎(chǔ)原理與實(shí)現(xiàn)方式；
4. 有工業(yè)級軟件或平臺開發(fā)的實(shí)習(xí)或工作經(jīng)歷；
5. 在物理仿真、系統(tǒng)集成相關(guān)領(lǐng)域的頂級國際會議或期刊上發(fā)表過學(xué)術(shù)論文。
四、崗位的重要性
1. 該崗位是創(chuàng)新探索部的核心研發(fā)崗位，主導(dǎo)多物理引擎聯(lián)合仿真框架的工程化開發(fā)，直接決定工業(yè)級仿真平臺的核心架構(gòu)支撐能力；
2. 對接研發(fā)團(tuán)隊(duì)與業(yè)務(wù)方，精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化工業(yè)級復(fù)雜仿真需求為技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，保障聯(lián)合仿真框架適配企業(yè)核心產(chǎn)品需求；
3. 負(fù)責(zé)核心技術(shù)調(diào)研與適配方案落地，為平臺的中長期技術(shù)路線規(guī)劃提供關(guān)鍵技術(shù)支撐；
4. 推動(dòng)多物理引擎聯(lián)合仿真技術(shù)的落地應(yīng)用，提升公司在工業(yè)級仿真領(lǐng)域的核心競爭力與技術(shù)壁壘。
五、為什么加入我們
1. 參與國內(nèi)稀缺的多物理引擎聯(lián)合仿真方向研發(fā)，技術(shù)壁壘高，個(gè)人成長空間廣闊；
2. 深度接觸Sysplorer等工業(yè)級仿真平臺核心架構(gòu)，積累大型復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)與工程化落地經(jīng)驗(yàn)；
3. 研發(fā)成果直接服務(wù)于企業(yè)核心產(chǎn)品，具備明確的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值與商業(yè)落地前景；
4. 團(tuán)隊(duì)由資深工程專家?guī)ш?duì)，可系統(tǒng)性學(xué)習(xí)仿真框架設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與工程化落地方法論，獲得全方位技術(shù)指導(dǎo)。