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崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)和維護(hù)IPC機(jī)制，包括共享內(nèi)存、消息隊(duì)列、內(nèi)存映射文件，Socket或命名管道等。
2. 為低延遲系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)線程安全和無(wú)鎖通信。
3. 構(gòu)建前端和控制工具，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控IPC通道的吞吐量、延遲、緩沖區(qū)使用情況。
4. 可視化線程/進(jìn)程活動(dòng)和消息流，顯示錯(cuò)誤、告警和同步事件。
5. 提供安全的控件來(lái)啟動(dòng)/停止通道、調(diào)整參數(shù)或觸發(fā)測(cè)試。
6. 與后端運(yùn)動(dòng)控制和前端UI團(tuán)隊(duì)協(xié)作，定義協(xié)議并確保無(wú)縫集成。
7. 排除故障并優(yōu)化通信，提高性能和可靠性。
崗位要求：
1. 具備C/C++多線程和并行開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 擁有IPC機(jī)制的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，包括共享內(nèi)存、消息隊(duì)列、內(nèi)存映射文件、Socket或命名管道。
3. 具有Atomic和無(wú)鎖編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉構(gòu)建用于實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制的桌面或Web前端工具，如WPF、winForms或類似工具。
5. 具備在復(fù)雜系統(tǒng)中的問(wèn)題解決和調(diào)試能力。
6. 優(yōu)先資格：具有windows和/或Linux IPC系統(tǒng)開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)，低延遲或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)開發(fā)或使用經(jīng)驗(yàn)，高性能并發(fā)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。