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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下車輛行為決策規(guī)范算法的開(kāi)發(fā)；
2.進(jìn)行決策規(guī)劃方向技術(shù)攻關(guān)，制定決策規(guī)劃相關(guān)任務(wù)；
3.負(fù)責(zé)決策規(guī)劃相關(guān)工單問(wèn)題及算法維護(hù)；
4.跟蹤行業(yè)無(wú)人車決策規(guī)劃理論和技術(shù)研究現(xiàn)狀；
5.撰寫和完善決策與規(guī)劃相關(guān)技術(shù)文檔；
6.配合團(tuán)隊(duì)完成其他工作；
7.負(fù)責(zé)SLAM算法集成應(yīng)用，SLAM模塊軟件算法方案及架構(gòu)設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)與算法調(diào)優(yōu)。
任職要求：
1.2年以上決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉自動(dòng)駕駛各類作業(yè)場(chǎng)景及復(fù)雜環(huán)境下的決策邏輯；
2.碩士及以上學(xué)歷，車輛、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
3.熟練掌握ROS系統(tǒng)和C++編程；
4.熟悉常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、決策論規(guī)劃模型；
5.具有較強(qiáng)的協(xié)調(diào)與溝通能力，有較好的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；
6.熟練掌握Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟通C/C++編程技術(shù)，熟練掌握STL、多線程編程和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)、熟悉設(shè)計(jì)模式及其應(yīng)用，具備較好的編程與軟件設(shè)計(jì)能力；
7.具備較好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，良好的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力，積極的工作態(tài)度與刻苦鉆研的奮斗精神，對(duì)機(jī)器人行業(yè)有極大的興趣。