職位描述
庫卡安川發(fā)那科ABB基礎(chǔ) PLC 編程
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)主流品牌工業(yè)機(jī)器人 / 協(xié)作機(jī)械臂的二次開發(fā)，基于品牌 SDK/API 完成定制化程序開發(fā)、邏輯編寫、路徑規(guī)劃與節(jié)拍優(yōu)化，替代人工示教實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)控制；
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，完成 2D/3D 手眼標(biāo)定、視覺定位、無序抓取、動(dòng)態(tài)跟隨抓取的落地實(shí)施，配合 AI 算法團(tuán)隊(duì)完成視覺模型的工程化落地與效果調(diào)優(yōu)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂與產(chǎn)線設(shè)備的聯(lián)動(dòng)集成，對(duì)接 PLC、傳感器、傳送帶、工裝夾具、邊緣網(wǎng)關(guān)等工業(yè)設(shè)備，完成安全互鎖邏輯、通信協(xié)議對(duì)接、多設(shè)備協(xié)同控制開發(fā)；
4.負(fù)責(zé)智能化工作站的現(xiàn)場(chǎng)交付落地，完成機(jī)械臂的安裝調(diào)試、故障排查、工藝優(yōu)化，保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，配合業(yè)務(wù)單位完成項(xiàng)目驗(yàn)收與交付；
5.配合團(tuán)隊(duì)完成集團(tuán)內(nèi)部需求對(duì)接，參與機(jī)械臂相關(guān)智能化項(xiàng)目的可行性評(píng)估、技術(shù)方案撰寫、成本與周期測(cè)算，輸出標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)方案；
負(fù)責(zé)項(xiàng)目技術(shù)文檔、作業(yè)指導(dǎo)書、故障處理預(yù)案的編寫與沉淀，搭建團(tuán)隊(duì)機(jī)械臂應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化流程，支撐同類項(xiàng)目快速?gòu)?fù)制落地；
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)器人工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，2年及以上機(jī)械臂應(yīng)用開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練掌握至少 2 種主流品牌機(jī)械臂的調(diào)試與二次開發(fā)，包括但不限于：ABB、庫卡、發(fā)那科、安川、埃斯頓、遨博、節(jié)卡、越疆；
3.具備手眼標(biāo)定、視覺引導(dǎo)抓取項(xiàng)目實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，熟悉 2D/3D 視覺與機(jī)械臂的聯(lián)動(dòng)調(diào)試流程；
4.掌握基礎(chǔ) PLC 編程與調(diào)試能力，熟悉西門子、三菱、匯川等主流品牌 PLC，可完成基礎(chǔ)邏輯編寫與設(shè)備通信對(duì)接；
工作地點(diǎn)
天津和平區(qū)新華國(guó)金中心
認(rèn)證資質(zhì)
營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息
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