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更新于 3月3日

機(jī)器人軟件工程師

1.5-2萬·13薪
  • 天津濱海新區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招10人

職位描述

機(jī)器人算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位C/C++Python移動機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃ROS人工智能
崗位職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)移動機(jī)器人的導(dǎo)航和控制,包括算法集成、設(shè)計、編程;
  2. 機(jī)器人系統(tǒng)的集成、調(diào)試、部署;
任職要求
  1. 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人、計算機(jī)、自動化、電子信息等專業(yè);
  2. 精通ROS/ROS2,深入理解ROS/ROS2的核心概念,熟練使用其中的各個工具進(jìn)行開發(fā);
  3. 扎實的編程基礎(chǔ),熟練使用C++編程,熟悉Linux系統(tǒng)及開發(fā)工具鏈;
  4. 系統(tǒng)集成能力。具有將移動底盤、傳感器(視覺、雷達(dá)等)、末端執(zhí)行器等硬件集成一個穩(wěn)定可靠的機(jī)器人的成功經(jīng)驗;
  5. 全棧調(diào)試與部署能力。 能定位和解決問題,有豐富的戶外或工業(yè)現(xiàn)場實機(jī)調(diào)試與部署經(jīng)驗;
  6. 有高精度對接(如牽引、自動充電等)或自主導(dǎo)航(室內(nèi)、室外連續(xù)導(dǎo)航)項目開發(fā)經(jīng)驗;
  7. 熟練使用gazebo建立機(jī)器人的仿真環(huán)境;
  8. 熟練使用Navigation和Nav2進(jìn)行移動機(jī)器人的導(dǎo)航開發(fā);

獎金績效

五險一金、績效獎金、餐補(bǔ)、帶薪年假、員工旅游、節(jié)日福利

工作地點(diǎn)

天津市-濱海新區(qū)-南海路156號

認(rèn)證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

宋瑞娜/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo致導(dǎo)科技
致導(dǎo)科技(AheadX)的核心團(tuán)隊脫胎于北京航空航天大學(xué),是國內(nèi)最早研發(fā)微小型無人系統(tǒng)的公司之一,前身為北京博創(chuàng)興盛科技有限公司無人機(jī)事業(yè)部(iFLY UAS)。經(jīng)過十年的技術(shù)積累,2014年9月份在北京中關(guān)村成立了致導(dǎo)科技(北京)有限公司,開始獨(dú)立運(yùn)營。2017年5月,入駐在天津濱海-中關(guān)村科技園,成立了致導(dǎo)創(chuàng)新(天津)科技有限公司(全資子公司)。自2004年以來,公司先后掌握了固定翼、飛艇、直升機(jī)、多旋翼等不同類型飛行器的先進(jìn)飛行控制技術(shù)。2015年,海王星G2-BD北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)批量裝備軍用無人機(jī),標(biāo)志著致導(dǎo)科技的導(dǎo)航產(chǎn)品達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平; 2016年,致導(dǎo)科技推出了更可靠、更精準(zhǔn)、更輕巧的人馬座系列導(dǎo)航飛控產(chǎn)品,該款產(chǎn)品已通過了國軍標(biāo)規(guī)定的環(huán)境適應(yīng)性試驗檢測,在行業(yè)級產(chǎn)品中脫穎而出。2016年12月,致導(dǎo)科技榮獲ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,成為國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)中首家獲得“航空電子設(shè)備(組合導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、數(shù)據(jù)記錄儀)、無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)、銷售及技術(shù)服務(wù)”全系列認(rèn)證范圍的公司。同年,致導(dǎo)科技(北京)有限公司獲批國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)殊榮。截至2016年,致導(dǎo)科技(AheadX)共獲得專利授權(quán)40多項,軟件著作權(quán)4項,各項商標(biāo)5項,北美、歐洲、日本都已經(jīng)進(jìn)行商標(biāo)注冊。致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊具有深厚的航空航天背景,曾參與軍警多型裝備的研制,3次赴南極開展無人機(jī)科學(xué)考察,熟悉航空和軍用標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過多年的耕耘,交付的型號產(chǎn)品累計列裝數(shù)量近千套,航天科技集團(tuán)、航天科工集團(tuán)、兵器工業(yè)集團(tuán)、國防科技大學(xué)、空軍航空大學(xué)、國家測繪局、國家地震局等數(shù)十家專業(yè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為致導(dǎo)科技的核心客戶。這是一個難得的機(jī)遇,也是對自身的一個挑戰(zhàn)。是滿足于現(xiàn)在的工作狀態(tài),還是去一家擁有無限可能,可以最大程度施展自己的能力實現(xiàn)理想的公司呢?您是否愿意和我們這群狂人一起打造一家未來的百億企業(yè)呢?期待您的決定。如有興趣進(jìn)一步了解我們,期待您的來電,歡迎您過來坐坐,談?wù)勀睦硐耄牧奈覀兊奈磥恚?/div>公司主頁