職責(zé)/任務(wù):
1.主導(dǎo)/參與應(yīng)用于應(yīng)急救援、危險環(huán)境作業(yè)的智能機器人(如移動底盤、機械臂、特種作業(yè)機器人等)的整機架構(gòu)、傳動系統(tǒng)、防護結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2.進行結(jié)構(gòu)強度、剛度、動力學(xué)(運動學(xué)/動力學(xué))、熱管理、輕量化等仿真分析與優(yōu)化(FEA, CFD, MBD)。
3.設(shè)計滿足防爆、防水防塵、抗沖擊、耐腐蝕等特殊環(huán)境要求的結(jié)構(gòu)方案。
4.責(zé)關(guān)鍵部件選型(電機、減速器、軸承、傳感器安裝結(jié)構(gòu)等)及模塊化設(shè)計。
5.主導(dǎo)結(jié)構(gòu)樣機的試制、裝配、測試(環(huán)境適應(yīng)性、可靠性)及問題解決。
6.輸出完整的設(shè)計圖紙、BOM及技術(shù)文檔,支持生產(chǎn)轉(zhuǎn)化與質(zhì)量控制。
崗位要求(學(xué)歷、年齡、經(jīng)驗、素質(zhì)等方面):
1.學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷,機械工程、機電一體化、車輛工程、人工智能機器人等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)歷:3年以上機器人、特種裝備、非標(biāo)自動化或相關(guān)領(lǐng)域結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗。
3.有移動機器人(輪式/履帶/足式)、機械臂或特種作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計成功案例者優(yōu)先。
4.熟悉防爆設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)(如ATEX, IECEx)或惡劣環(huán)境防護設(shè)計者優(yōu)先
備注:精通結(jié)構(gòu)仿真與分析軟件 (ANSYS, Abaqus, ADAMS等)。深刻理解材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、制造工藝(鈑金、機加、塑膠、復(fù)材等)。掌握傳動系統(tǒng)設(shè)計、運動機構(gòu)設(shè)計、密封設(shè)計、熱設(shè)計。了解機器人運動學(xué)/動力學(xué)基礎(chǔ)。