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更新于 1月5日
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slam/定位算法工程師

2.5-3.5萬·14薪
  • 南京雨花臺區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好

職位描述

智能駕駛C++Python人工智能新能源汽車
崗位職責:
1、開發(fā)和優(yōu)化車輛定位算法，確保在各種環(huán)境下都能準確地定位車輛。
2、實現(xiàn)定位算法為高效的軟件模塊，確保它們能夠在車輛的嵌入式系統(tǒng)中實時運行。
3、集成和融合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，以提高定位系統(tǒng)的精度和魯棒性。
4、設計和執(zhí)行測試計劃，包括仿真測試和實車測試，來驗證定位系統(tǒng)的效果。
5、根據(jù)測試反饋優(yōu)化算法性能，確保定位系統(tǒng)在各種駕駛場景下均能可靠工作。
6、分析和解決定位系統(tǒng)中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
7、編寫詳細的技術(shù)文檔，記錄定位算法的設計決策、測試結(jié)果和操作指南。
8、確保定位系統(tǒng)遵守所有相關(guān)的安全標準和法規(guī)要求。
任職要求:
1、本科及以上學歷，專業(yè)涵蓋計算機科學、電子工程、地理信息系統(tǒng)（GIS）、測繪科學、機器人學或相關(guān)領(lǐng)域；
2、精通一種或多種編程語言，如C++、Python或Java，以及實時操作系統(tǒng)的開發(fā)。
3、深入理解全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性測量單元（IMU）、輪速傳感器和其他定位傳感器的工作原理。
4、熟練掌握多傳感器融合技術(shù)，如卡爾曼濾波（包括擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波）、粒子濾波等，用于提高定位的準確性和可靠性。
5、能夠設計、實現(xiàn)和優(yōu)化復雜的定位算法。
6、有使用地圖和傳感器數(shù)據(jù)進行車輛定位的經(jīng)驗。
7、熟悉軟件開發(fā)的工具和實踐，包括版本控制系統(tǒng)（如Git）、持續(xù)集成和自動化測試。
8、能夠分析大量數(shù)據(jù)來識別定位系統(tǒng)的問題，并提出改進措施。
9、良好的團隊合作和溝通能力，能夠與跨職能團隊（如感知、規(guī)劃和控制工程師）有效交流。
10、能夠管理任務，并確保按時交付高質(zhì)量的工作成果。
11、跟蹤自動駕駛領(lǐng)域，特別是定位技術(shù)的最新發(fā)展和趨勢。

工作地點

南京雨花臺區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心

職位發(fā)布者

何女士/hr

昨日活躍
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公司Logo南京北路智控科技股份有限公司
南京北路智控科技股份有限公司（股票代碼:301195.SZ）成立于2007年，總部位于南京市江寧濱江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。作為國家專精特新“小巨人”企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)，北路智控始終專注于礦山、危險品化工等領(lǐng)域的自動化、信息化與智能化創(chuàng)新，業(yè)務涵蓋產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務全鏈條，致力于為客戶提供從產(chǎn)品到服務的一站式智能化解決方案。
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