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更新于 8月12日
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車輛控制算法工程師

1.8-2.6萬·13薪
  • 南京雨花臺區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好

職位描述

智能駕駛C++控制工程PID控制LQR汽車研發(fā)/制造新能源汽車
崗位職責(zé):
1、開發(fā)和優(yōu)化車輛的控制算法，包括穩(wěn)定性控制、軌跡跟蹤和速度控制。
2、將控制算法實現(xiàn)為高效的軟件代碼，確保它們能在實時系統(tǒng)中無延遲執(zhí)行。
3、使用仿真軟件（如MATLAB/Simulink或其他工具）來測試和驗證控制策略。
4、基于仿真和實車測試的結(jié)果，對系統(tǒng)進行調(diào)優(yōu)，以實現(xiàn)更好的性能。
5、編寫詳細的技術(shù)文檔，記錄控制策略的設(shè)計決策和測試結(jié)果，供團隊成員參考。
6、協(xié)助集成感知、規(guī)劃和控制模塊，確保各模塊間的接口和數(shù)據(jù)交換正確無誤。
7、在系統(tǒng)測試中識別問題，并提供及時有效的解決方案。
8、持續(xù)關(guān)注行業(yè)最佳實踐和新技術(shù)，將它們集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中以提高性能。
9、確?？刂葡到y(tǒng)遵守所有相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，專業(yè)涵蓋計算機科學(xué)、控制工程、機械工程、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域。
2、理解并能應(yīng)用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，例如PID控制、LQR、MPC等。
3、精通C++以及熟悉實時系統(tǒng)的編程。
4、對車輛動力學(xué)有深入的理解，能夠建模并分析車輛在各種駕駛條件下的性能。
5、能夠設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化用于運動控制、軌跡跟蹤和穩(wěn)態(tài)控制的算法。
6、熟悉軟件開發(fā)的工具和實踐，包括版本控制系統(tǒng)（如Git）、持續(xù)集成和自動化測試。
7、有將控制算法集成到更廣泛系統(tǒng)中的經(jīng)驗，比如與感知和規(guī)劃模塊的集成。
8、能夠設(shè)計和執(zhí)行測試計劃，進行系統(tǒng)仿真以及實車測試。
9、良好的團隊合作和溝通技能，能夠在多學(xué)科團隊中有效工作。
10、較強的邏輯思維和問題解決能力，能夠在面臨復(fù)雜問題時提供有效解決方案。

工作地點

南京雨花臺區(qū)北路智控軟件谷研發(fā)中心

職位發(fā)布者

郭女士/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo南京北路智控科技股份有限公司公司標(biāo)簽
南京北路智控科技股份有限公司成立于2007年，位于南京市江寧濱江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資金13152.174萬人民幣，專注于自動化、信息化、智能化礦山行業(yè)自主研發(fā)14年，專業(yè)為礦井提供系列智能礦山系統(tǒng)及智能化礦井綜合解決方案，業(yè)務(wù)范圍涵蓋智能礦井整體方案設(shè)計、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成、技術(shù)服務(wù)、銷售與售后服務(wù)等方面，產(chǎn)品涉及傳感采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、協(xié)同控制等智能化礦井多個領(lǐng)域。公司始終堅持“被需要”的企業(yè)價值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
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