一、工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)智能無人系統(tǒng)智控系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)論證、設(shè)計。
2、負(fù)責(zé)智能無人系統(tǒng)智控系統(tǒng)開發(fā)與維護(hù)。
3、參與指控軟件與智控系統(tǒng)與其他協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)議論證、設(shè)計。
4、參與全系統(tǒng)總體論證、設(shè)計。
二、技能要求
1、精通linux C++開發(fā)技術(shù),熟悉linux操作系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā),熟悉linux系統(tǒng)裁剪,驅(qū)動移植等。
2、熟悉linux TCP/IP通信,多線程開發(fā),能根據(jù)業(yè)務(wù)場景梳理相關(guān)通信協(xié)議。
3、梳理掌握git/svn等相關(guān)代碼管理工具,代碼風(fēng)格良好。
4、具備一定的開源算法移植能力(視覺識別跟蹤,路徑規(guī)劃算法)
5、了解無人機的基本原理,熟悉無人機的常規(guī)使用流程,能結(jié)合使用流程開發(fā)相應(yīng)的智能任務(wù)軟件。
6、計算機、電子信息、軟件、控制類相關(guān)專業(yè)
三、工作經(jīng)驗要求:
1、3年以上工作經(jīng)驗
2、熟悉無人機行業(yè),并有過一定的路徑規(guī)劃算法,視覺別跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗。