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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)軟件系統(tǒng)開發(fā)工作（包括功能開發(fā)、數(shù)據(jù)處理等），能獨(dú)立進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
2、同工業(yè)設(shè)計(jì)、算法、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的系統(tǒng)集成及生態(tài)開發(fā)。
3、制定測試方案，參與機(jī)器人性能和可靠性等問題分析及解決。保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性等。
負(fù)責(zé)項(xiàng)目全生命周期管理，包括項(xiàng)目規(guī)劃、進(jìn)度把控、資源協(xié)調(diào)與風(fēng)險(xiǎn)評估，確保項(xiàng)目按時(shí)、高質(zhì)量交付。
任職要求
1、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。至少10年嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，8年以上架構(gòu)師或同崗經(jīng)驗(yàn)，有智能機(jī)器人等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2、精通C、C++，熟悉面向?qū)ο缶幊膛c設(shè)計(jì)模式，能寫出高效易維護(hù)的代碼。
3、掌握嵌入式Linux、RTOS原理與開發(fā)，具備系統(tǒng)移植等能力，能夠熟練使用各類開發(fā)調(diào)試工具。了解音視頻、傳感器、人工智能算法在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)更好。
4、有機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉ROS架構(gòu)。熟練運(yùn)用TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，具備網(wǎng)絡(luò)編程調(diào)試能力。
5、有多個(gè)大型項(xiàng)目從架構(gòu)設(shè)計(jì)到交付的主導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，且熟悉項(xiàng)目管理。
6、熟悉常見硬件架構(gòu)與接口協(xié)議，能和硬件團(tuán)隊(duì)有效協(xié)作。
7、具備算法設(shè)計(jì)優(yōu)化能力，能針對不同場景設(shè)計(jì)高效算法。