職位描述
電路設(shè)計(jì)電器設(shè)計(jì)電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化
【崗位職責(zé)】
1、底層驅(qū)動(dòng)與BSP開發(fā)：
負(fù)責(zé)基于主流MCU/MPU（如STM32，RK3568）的板級(jí)支持包（BSP）開發(fā)。
編寫和優(yōu)化外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序，包括ADC/DAC（高精度采集）、PWM（電機(jī)控制）、編碼器接口、通信接口（UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet PHY）等。
負(fù)責(zé)基于主流MCU/MPU（如STM32，RK3568）的板級(jí)支持包（BSP）開發(fā)。
編寫和優(yōu)化外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序，包括ADC/DAC（高精度采集）、PWM（電機(jī)控制）、編碼器接口、通信接口（UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet PHY）等。
2、操作系統(tǒng)應(yīng)用與移植：
基于FreeRTOS, Linux進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷處理及IPC機(jī)制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
解決多任務(wù)并發(fā)下的資源競爭、死鎖及優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)問題，確保系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)性能（Hard Real-Time）。
基于FreeRTOS, Linux進(jìn)行任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷處理及IPC機(jī)制的設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
解決多任務(wù)并發(fā)下的資源競爭、死鎖及優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)問題，確保系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)性能（Hard Real-Time）。
3、工業(yè)通信協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)：
移植或開發(fā)工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議棧，包括Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT Slave/Master等。
實(shí)現(xiàn)設(shè)備與上位機(jī)、PLC或云平臺(tái)的穩(wěn)定數(shù)據(jù)交互，確保在長距離、強(qiáng)干擾下的通信可靠性。
移植或開發(fā)工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議棧，包括Modbus RTU/TCP, CANopen, EtherCAT Slave/Master等。
實(shí)現(xiàn)設(shè)備與上位機(jī)、PLC或云平臺(tái)的穩(wěn)定數(shù)據(jù)交互，確保在長距離、強(qiáng)干擾下的通信可靠性。
4、功能安全與可靠性設(shè)計(jì)：
依據(jù)IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)符合SIL2/SIL3等級(jí)的安全機(jī)制（如雙核鎖步校驗(yàn)、ECC內(nèi)存保護(hù)、程序流監(jiān)控、安全看門狗）。
實(shí)施MISRA C/C++編碼規(guī)范，通過靜態(tài)代碼分析，消除內(nèi)存泄漏、指針錯(cuò)誤等隱患。
設(shè)計(jì)完善的異常處理機(jī)制（掉電保存、故障自恢復(fù)、OTA遠(yuǎn)程升級(jí)）。
依據(jù)IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)符合SIL2/SIL3等級(jí)的安全機(jī)制（如雙核鎖步校驗(yàn)、ECC內(nèi)存保護(hù)、程序流監(jiān)控、安全看門狗）。
實(shí)施MISRA C/C++編碼規(guī)范，通過靜態(tài)代碼分析，消除內(nèi)存泄漏、指針錯(cuò)誤等隱患。
設(shè)計(jì)完善的異常處理機(jī)制（掉電保存、故障自恢復(fù)、OTA遠(yuǎn)程升級(jí)）。
5、邊緣智能與算法落地：
在資源受限的MCU上部署輕量級(jí)算法，如數(shù)字濾波、PID控制、振動(dòng)分析或簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。
在資源受限的MCU上部署輕量級(jí)算法，如數(shù)字濾波、PID控制、振動(dòng)分析或簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。
6、軟硬聯(lián)調(diào)與測試：
配合硬件工程師進(jìn)行板卡bring-up，使用示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器解決底層硬件兼容性問題。
編寫單元測試腳本，參與HIL（硬件在環(huán)）測試，確保固件在極限工況下的穩(wěn)定性。
配合硬件工程師進(jìn)行板卡bring-up，使用示波器、邏輯分析儀、JTAG調(diào)試器解決底層硬件兼容性問題。
編寫單元測試腳本，參與HIL（硬件在環(huán)）測試，確保固件在極限工況下的穩(wěn)定性。
【任職要求】
1、教育背景：
計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、測控技術(shù)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、測控技術(shù)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：
5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少3年以上工業(yè)電子、儀器儀表或汽車電子行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
有至少一款量產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品的完整開發(fā)經(jīng)歷（從原理圖評(píng)審到SOP）。
5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少3年以上工業(yè)電子、儀器儀表或汽車電子行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
有至少一款量產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品的完整開發(fā)經(jīng)歷（從原理圖評(píng)審到SOP）。
3、核心技能：
語言基礎(chǔ)：精通C語言（指針、內(nèi)存管理、位操作），熟悉C++在嵌入式中的應(yīng)用；嚴(yán)格遵循MISRA C:2012/2023規(guī)范。
硬件平臺(tái)：深入理解ARM Cortex-M/R/A系列架構(gòu)；有DSP（TI C2000）或FPGA軟核開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
OS內(nèi)核：深刻理解RTOS內(nèi)核原理（任務(wù)調(diào)度算法、信號(hào)量、消息隊(duì)列、定時(shí)器），有內(nèi)核裁剪或移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
通信協(xié)議：熟練掌握CAN/CAN-FD、RS485、Ethernet MAC/PHY驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
工具鏈：熟練使用GCC/Keil/IAR/Tasking編譯器，GDB調(diào)試，Git版本管理，CMake構(gòu)建系統(tǒng)；
語言基礎(chǔ)：精通C語言（指針、內(nèi)存管理、位操作），熟悉C++在嵌入式中的應(yīng)用；嚴(yán)格遵循MISRA C:2012/2023規(guī)范。
硬件平臺(tái)：深入理解ARM Cortex-M/R/A系列架構(gòu)；有DSP（TI C2000）或FPGA軟核開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
OS內(nèi)核：深刻理解RTOS內(nèi)核原理（任務(wù)調(diào)度算法、信號(hào)量、消息隊(duì)列、定時(shí)器），有內(nèi)核裁剪或移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
通信協(xié)議：熟練掌握CAN/CAN-FD、RS485、Ethernet MAC/PHY驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
工具鏈：熟練使用GCC/Keil/IAR/Tasking編譯器，GDB調(diào)試，Git版本管理，CMake構(gòu)建系統(tǒng)；
4、專業(yè)素質(zhì)：
具備極強(qiáng)的硬件思維，能看懂復(fù)雜的電路原理圖，善于從軟硬件結(jié)合角度定位問題。
嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，對(duì)代碼質(zhì)量有“潔癖”，具備良好的文檔編寫習(xí)慣。
優(yōu)秀的抗壓能力，能適應(yīng)項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)的緊迫性及偶爾的現(xiàn)場技術(shù)支持。
具備極強(qiáng)的硬件思維，能看懂復(fù)雜的電路原理圖，善于從軟硬件結(jié)合角度定位問題。
嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，對(duì)代碼質(zhì)量有“潔癖”，具備良好的文檔編寫習(xí)慣。
優(yōu)秀的抗壓能力，能適應(yīng)項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)的緊迫性及偶爾的現(xiàn)場技術(shù)支持。
5、特定場景經(jīng)驗(yàn)：有變頻器、PLC IO模塊、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)觸摸屏開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
國產(chǎn)化替代：熟悉國產(chǎn)工業(yè)MCU（如兆易創(chuàng)新GD32、華大HC32、雅特力等）并有成功遷移經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
國產(chǎn)化替代：熟悉國產(chǎn)工業(yè)MCU（如兆易創(chuàng)新GD32、華大HC32、雅特力等）并有成功遷移經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
長沙岳麓區(qū)文軒路27號(hào)D1棟
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
葉飛/HR
當(dāng)前在線立即溝通
湖南惠誠控制系統(tǒng)有限公司湖南惠誠控制系統(tǒng)有限公司（集團(tuán)品牌：考思特電子）成立于2007年，是惠龍集團(tuán)旗下核心企業(yè)，與考思特電子共同構(gòu)成集團(tuán)"雙品牌"戰(zhàn)略——"考思特"專注自主品牌產(chǎn)品研發(fā)，"惠誠"深耕國際品牌代理與系統(tǒng)集成，總部坐落于中國工程機(jī)械重鎮(zhèn)長沙。作為國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，我們擁有：自主研發(fā)體系：持有數(shù)十項(xiàng)發(fā)明專利及軟件著作權(quán)雙軌產(chǎn)品矩陣：自主品牌（考思特）電控系統(tǒng)+國際品牌（IFM/MTS等）代理行業(yè)認(rèn)證：ISO9001體系認(rèn)證，CE/RoHs國際認(rèn)證，6S管理體系頭部企業(yè)合作：與三一重工、中聯(lián)重科等龍頭企業(yè)保持10年+戰(zhàn)略合作核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域：?工程機(jī)械電控系統(tǒng)（混凝土泵車/汽車吊等）?移動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化解決方案?國際頂尖工業(yè)傳感器/測量設(shè)備代理我們秉承”創(chuàng)新點(diǎn)亮未來“的發(fā)展理念，堅(jiān)守”產(chǎn)品是人品，質(zhì)量是道德“的初心，用心、用情、用誠，關(guān)愛客戶，共同成長，持續(xù)為客戶提供：?定制化技術(shù)方案?自主+代理產(chǎn)品的靈活組合?全生命周期服務(wù)體系（企業(yè)微信/線下展示統(tǒng)一使用"考思特電子"品牌，如需進(jìn)一步了解品牌關(guān)系，歡迎隨時(shí)溝通）
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