職位描述
地圖算法定位算法規(guī)劃控制算法
崗位需求：
- 泊車算法開發(fā)，包括地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制等
- 泊車算法測試，包括單元測試、開環(huán)仿真測試、閉環(huán)仿真測試等，保證算法的可靠性
- 泊車算法優(yōu)化，持續(xù)改進算法的效率及性能
- 配合泊車上層應用的開發(fā)工作
- 文檔工作，確保所有算法的軟件開發(fā)過程遵循汽車軟件行業(yè)標準，維護并完成軟件開發(fā)文檔
- 技術研究，隨時了解汽車軟件算法、行業(yè)趨勢和新興技術的最新進展，提供新算法或技術的見解和建議
任職需求：
- 計算機、電子工程或相關專業(yè)本科或研究生畢業(yè)
- 有三年以上行車或泊車算法開發(fā)經(jīng)驗
- 具備良好的數(shù)學基礎
- 至少具備以下一項工作經(jīng)驗：地圖算法、定位算法、行為決策算法、規(guī)劃算法（A* / Frenet Planner）、控制算法（PID / LQR / MPC）
- 熟練掌握Python和C/C++語言
- 熟悉PyTorch深度學習框架、有深度學習/強化學習經(jīng)驗者優(yōu)先
- 了解汽車控制系統(tǒng)、車輛動力學和傳感器優(yōu)先
- 良好的英語能力，可以以英語作為工作語言，良好的聽說能力，優(yōu)秀的讀寫能力
- 泊車算法開發(fā)，包括地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制等
- 泊車算法測試，包括單元測試、開環(huán)仿真測試、閉環(huán)仿真測試等，保證算法的可靠性
- 泊車算法優(yōu)化，持續(xù)改進算法的效率及性能
- 配合泊車上層應用的開發(fā)工作
- 文檔工作，確保所有算法的軟件開發(fā)過程遵循汽車軟件行業(yè)標準，維護并完成軟件開發(fā)文檔
- 技術研究，隨時了解汽車軟件算法、行業(yè)趨勢和新興技術的最新進展，提供新算法或技術的見解和建議
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- 有三年以上行車或泊車算法開發(fā)經(jīng)驗
- 具備良好的數(shù)學基礎
- 至少具備以下一項工作經(jīng)驗：地圖算法、定位算法、行為決策算法、規(guī)劃算法（A* / Frenet Planner）、控制算法（PID / LQR / MPC）
- 熟練掌握Python和C/C++語言
- 熟悉PyTorch深度學習框架、有深度學習/強化學習經(jīng)驗者優(yōu)先
- 了解汽車控制系統(tǒng)、車輛動力學和傳感器優(yōu)先
- 良好的英語能力，可以以英語作為工作語言，良好的聽說能力，優(yōu)秀的讀寫能力
- 崗位工作內容
- 團隊情況
工作地點
武漢蔡甸區(qū)南太子湖創(chuàng)新谷
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職位發(fā)布者
王嬌/人事經(jīng)理
立即溝通
法雷奧照明湖北技術中心有限公司Valeo法國法雷奧集團是一家獨立的工業(yè)集團，專注于汽車行業(yè)的汽車零部件、集成系統(tǒng)和模塊的設計、生產(chǎn)和銷售，致力于減少二氧化碳排放。作為世界頂尖汽車零部件供應商，法雷奧集團在全球31個國家內共擁有184個工廠、64個研究開發(fā)中心，103300名員工。2021，法雷奧全球銷售額達173億歐元，55%訂單來自于創(chuàng)新產(chǎn)品。法雷奧集團照明系統(tǒng)中國分部法雷奧集團照明系統(tǒng)中國分部（湖北法雷奧車燈有限公司）是法雷奧的100%獨資企業(yè)，公司成立于1995年，坐落于武漢經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)，主要生產(chǎn)汽車燈具，與國內眾多整車廠家如神龍公司，一汽大眾，天津豐田，東風日產(chǎn)，上海大眾，南京福特，北京奔馳，吉利，鄭州日產(chǎn)等保持著良好的合作關系。法雷奧照明系統(tǒng)中國技術中心——法雷奧于2003年底在中國武漢獨資設立了一個引領全球車燈潮流，凝聚最新尖端科技的研發(fā)設計中心（法雷奧照明湖北技術中心有限公司），中心的研發(fā)成果應用于世界各大知名汽車品牌。法雷奧舒適及駕駛輔助系統(tǒng)（Comfort& Driving Assistance，簡稱CDA）武漢技術中心——專業(yè)研究與開發(fā)超聲波倒車雷達系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、雨量光線溫濕度傳感器系統(tǒng)，毫米波雷達系統(tǒng)、全景攝像頭系統(tǒng)、車輛互聯(lián)系統(tǒng)、智能無鑰匙進入和啟動系統(tǒng)、控制面板、汽車開關系統(tǒng)、扭矩傳感器以及自動轉向開關系統(tǒng)等相關產(chǎn)品和零部件。全球技術研發(fā)中心（武漢）（（Group Technical Center，簡稱GTC）成立于2017年3月，是以汽車電子設計為主，為全球法雷奧提供核心技術解決方案與項目支持的高端電子研發(fā)中心，總部設于深圳。
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