Responsibilities
泊車算法開發(fā),包括地圖、定位、決策、規(guī)劃、控制等
泊車算法測試,包括單元測試、開環(huán)仿真測試、閉環(huán)仿真測試等,保證算法的可靠性
泊車算法優(yōu)化,持續(xù)改進(jìn)算法的效率及性能
配合泊車上層應(yīng)用的開發(fā)工作
文檔工作,確保所有算法的軟件開發(fā)過程遵循汽車軟件行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),維護(hù)并完成軟件開發(fā)文檔
技術(shù)研究,隨時了解汽車軟件算法、行業(yè)趨勢和新興技術(shù)的最新進(jìn)展,提供新算法或技術(shù)的見解和建議
Requirements
計算機、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科或研究生畢業(yè)
有三年以上行車或泊車算法開發(fā)經(jīng)驗
具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
至少具備以下一項工作經(jīng)驗:地圖算法、定位算法、行為決策算法、規(guī)劃算法(A* / Frenet Planner)、控制算法(PID / LQR / MPC)
熟練掌握Python和C/C++語言
熟悉PyTorch深度學(xué)習(xí)框架、有深度學(xué)習(xí)/強化學(xué)習(xí)經(jīng)驗者優(yōu)先
了解汽車控制系統(tǒng)、車輛動力學(xué)和傳感器優(yōu)先
良好的英語能力,可以以英語作為工作語言,良好的聽說能力,優(yōu)秀的讀寫能力