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更新于 今天

飛控軟件工程師

1.5-3萬(wàn)

職位描述

Linux嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)飛控嵌入式操作系統(tǒng)
崗位職責(zé): 1、設(shè)計(jì)飛控軟件架構(gòu),開(kāi)發(fā)飛行模式及控制律; 2、實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合、電機(jī)控制(PWM/電調(diào)協(xié)議)及導(dǎo)航算法(避障、路徑跟蹤); 3、搭建軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試環(huán)境,驗(yàn)證飛控邏輯與極端場(chǎng)景魯棒性;分析飛行日志,優(yōu)化控制參數(shù); 4、針對(duì)嵌入式平臺(tái)進(jìn)行代碼性能優(yōu)化,完成飛控固件升級(jí)、故障注入測(cè)試及安全機(jī)制開(kāi)發(fā); 5、編寫(xiě)需求文檔、單元測(cè)試用例及代碼評(píng)審報(bào)告;維護(hù)飛控SDK/API文檔。 崗位要求: 1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè),碩士或博士學(xué)歷優(yōu)先; 2、精通C/C++、Python,熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境;掌握PID控制、狀態(tài)估計(jì)、軌跡規(guī)劃技術(shù);熟悉PX4等主流飛控平臺(tái)架構(gòu);理解IMU、GPS、視覺(jué)/、氣壓計(jì)等多傳感器數(shù)據(jù)融合原理及實(shí)現(xiàn);熟悉MISRA C/C++編碼規(guī)范及安全關(guān)鍵系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程; 3、5年以上無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過(guò)飛控軟件從需求分析到部署落地的完整流程;有嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、多旋翼/固定翼飛行器控制算法調(diào)參或集群協(xié)同飛行項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 4、具備跨學(xué)科協(xié)作能力,能與硬件工程師、導(dǎo)航工程師高效溝通;擅長(zhǎng)通過(guò)日志分析、仿真復(fù)現(xiàn)定位飛行異常并提出解決方案。
職位福利:五險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、每年多次調(diào)薪、項(xiàng)目獎(jiǎng)金、周末雙休、加班補(bǔ)助、年終獎(jiǎng)、提供住宿

工作地點(diǎn)

岳麓區(qū)長(zhǎng)沙市高新區(qū)文軒路27號(hào)麓谷企業(yè)廣場(chǎng)B7棟

職位發(fā)布者

周咪/人力資源

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立即溝通
公司Logo華諾星空技術(shù)股份有限公司公司標(biāo)簽
華諾星空技術(shù)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“公司”)成立于2006年,總部位于美麗的星城長(zhǎng)沙,是我國(guó)重要的雷達(dá)智能裝備企業(yè),是國(guó)家首批重點(diǎn)“專(zhuān)精特新”小巨人企業(yè)、國(guó)家首批應(yīng)急產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)聯(lián)系企業(yè)、國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)、全國(guó)硬科技企業(yè)之星TOP100企業(yè)、首批“新湖南貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”企業(yè)。公司以共建安全的世界為愿景,聚焦智能感知、認(rèn)知、控制技術(shù),致力于成為世界領(lǐng)先的安全防御和防衛(wèi)技術(shù)系統(tǒng)方案提供商。已在長(zhǎng)沙、成都設(shè)有研發(fā)中心,在北京、上海、廣東、浙江、山東、四川、江西、陜西、馬來(lái)西亞等十幾個(gè)地區(qū)設(shè)有子公司或辦事處。經(jīng)過(guò)十余年的創(chuàng)新沉淀,公司已形成以全域安防、安全應(yīng)急、智能感知、智能系統(tǒng)、交通五大產(chǎn)品線(xiàn)為主的產(chǎn)品族群,為應(yīng)急、公安、司法、自然資源、水利、國(guó)動(dòng)、交通、電力、石化以及低空經(jīng)濟(jì)等行業(yè)和產(chǎn)業(yè)的客戶(hù)提供領(lǐng)先的產(chǎn)品和解決方案。公司銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)31個(gè)省直轄市自治區(qū)及香港、澳門(mén)特別行政區(qū)。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)歐洲、南美、中東、東南亞、日韓等80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。公司始終將科技創(chuàng)新作為核心驅(qū)動(dòng)力,構(gòu)建了以高層次人才為支撐的研發(fā)體系,其中研發(fā)人員占比超50%,碩士、博士占比約20%,建有“電磁探測(cè)與感知”省級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。建設(shè)了湖南省汽車(chē)主動(dòng)安全控制技術(shù)工程研究中心、湖南省智能安全裝備工業(yè)設(shè)計(jì)中心、湖南省省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心及智能傳感器長(zhǎng)沙市新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)等創(chuàng)新平臺(tái)。公司堅(jiān)持科研投入和前沿技術(shù)研究,掌握了新體制多功能雷達(dá)技術(shù)、復(fù)雜電磁環(huán)境下的電子偵察與對(duì)抗技術(shù)、多傳感器融合探測(cè)技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大模型的多模態(tài)目標(biāo)感知及認(rèn)知技術(shù)、系統(tǒng)核心零部件設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)和操作系統(tǒng)技術(shù)等6大核心技術(shù)。經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)及多領(lǐng)域?qū)<医M聯(lián)合鑒定,公司多項(xiàng)技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平,部分核心技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。重點(diǎn)產(chǎn)品榮獲中國(guó)雷達(dá)行業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等重要榮譽(yù)。未來(lái),我們將繼續(xù)秉承“以客戶(hù)為中心”的經(jīng)營(yíng)理念,肩負(fù)“共建安全的世界”的企業(yè)使命,形成以產(chǎn)業(yè)經(jīng)營(yíng)為主體,以技術(shù)創(chuàng)新和資本經(jīng)營(yíng)為兩翼(一體兩翼),“產(chǎn)業(yè)+技術(shù)+資本”相生共融、良性發(fā)展的業(yè)務(wù)生態(tài),用華諾人的智慧和汗水,與合作伙伴一起,建設(shè)更加安全、智能的世界。薪資政策 1、完善的薪酬體系,實(shí)施崗位分紅股權(quán)等多種激勵(lì)方式,提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇。 2、按學(xué)歷及專(zhuān)業(yè)能力定薪,具體待遇面議。 3、年終績(jī)效獎(jiǎng)金。 4、項(xiàng)目獎(jiǎng)金/銷(xiāo)售提成。 5、全年2次調(diào)薪機(jī)會(huì)。福利政策 1、五險(xiǎn)一金、定期體檢、節(jié)日物資、住宿。 2、補(bǔ)貼:中餐補(bǔ)貼、加班餐補(bǔ)、加班交通補(bǔ)貼、通訊補(bǔ)貼、電腦補(bǔ)貼等。 3、禮金:結(jié)婚禮金、生育禮金等。 4、員工活動(dòng):生日活動(dòng)、團(tuán)建活動(dòng)??记谡?1、雙休。 2、年休假。個(gè)人發(fā)展 1、晉升通道:技術(shù)/管理雙軌制晉升通道。 2、多元化培訓(xùn)支持:(1)公司定期舉辦各類(lèi)技術(shù)交流與分享活動(dòng)。(2)公司根據(jù)各職業(yè)發(fā)展通道,送員工外訓(xùn)、聘請(qǐng)外部專(zhuān)家提供各級(jí)人員所需的知識(shí)和技能培訓(xùn)。(3)"一對(duì)一"導(dǎo)師幫扶機(jī)制,及時(shí)有效、有針對(duì)性的解決新員工在工作、生活中遇到的各類(lèi)問(wèn)題,幫助員工迅速適應(yīng)新環(huán)境。(4)公司與高校建立校企聯(lián)合培養(yǎng)模式。(5)外聘專(zhuān)家進(jìn)行能力、素質(zhì)類(lèi)培訓(xùn)。乘車(chē)線(xiàn)路: 1、乘18路、916路、312路、366路、W109區(qū)間線(xiàn)路公交車(chē),到文軒路平川路口站下車(chē),對(duì)面即為麓谷企業(yè)廣場(chǎng)。 2、乘913路至咸嘉湖西路麓云路口站下,向北即為麓谷企業(yè)廣場(chǎng)。 3、乘W106路(從新城小區(qū)南-和馨園)至平川路文軒路口站下,即為麓谷企業(yè)廣場(chǎng)。
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