崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)飛控軟件架構(gòu),開發(fā)飛行模式及控制律;
2、實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合、電機(jī)控制(PWM/電調(diào)協(xié)議)及導(dǎo)航算法(避障、路徑跟蹤);
3、搭建軟件在環(huán)(SIL)、硬件在環(huán)(HIL)測試環(huán)境,驗(yàn)證飛控邏輯與極端場景魯棒性;分析飛行日志,優(yōu)化控制參數(shù);
4、針對嵌入式平臺進(jìn)行代碼性能優(yōu)化,完成飛控固件升級、故障注入測試及安全機(jī)制開發(fā);
5、編寫需求文檔、單元測試用例及代碼評審報(bào)告;維護(hù)飛控SDK/API文檔。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、航空航天工程、電子信息等相關(guān)專業(yè),碩士或博士學(xué)歷優(yōu)先;
2、精通C/C++、Python,熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境;掌握PID控制、狀態(tài)估計(jì)、軌跡規(guī)劃技術(shù);熟悉PX4等主流飛控平臺架構(gòu);理解IMU、GPS、視覺/、氣壓計(jì)等多傳感器數(shù)據(jù)融合原理及實(shí)現(xiàn);熟悉MISRA C/C++編碼規(guī)范及安全關(guān)鍵系統(tǒng)開發(fā)流程;
3、5年以上無人機(jī)、機(jī)器人或自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過飛控軟件從需求分析到部署落地的完整流程;有嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)、多旋翼/固定翼飛行器控制算法調(diào)參或集群協(xié)同飛行項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、具備跨學(xué)科協(xié)作能力,能與硬件工程師、導(dǎo)航工程師高效溝通;擅長通過日志分析、仿真復(fù)現(xiàn)定位飛行異常并提出解決方案。
職位福利:五險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、每年多次調(diào)薪、項(xiàng)目獎(jiǎng)金、周末雙休、加班補(bǔ)助、年終獎(jiǎng)、提供住宿