崗位職責:
1、設計基于導引頭輸入(可見光/紅外/雷達)的目標運動預測算法;
2、開發(fā)制導律(比例導引、增強比例導引、最優(yōu)制導)及軌跡優(yōu)化算法;
3、實現(xiàn)導引頭與無人機飛控的數據接口開發(fā);
4、搭建半實物仿真環(huán)境,驗證算法在復雜場景下的魯棒性;
5設計攔截效率評估模型,制定實飛測試方案,分析測試數據,迭代算法參數并形成試驗及攔截結果評估報告;
6、優(yōu)化算法在嵌入式平臺的實時性能。
崗位要求:
1、碩士及以上學歷,計算機科學、自動化、控制科學與工程、航空航天工程、電子信息等相關專業(yè),博士學歷優(yōu)先;
2、精通制導控制理論、非線性濾波算法;掌握多源數據融合(導引頭+IMU+GPS)及抗干擾策略;熟練使用C++/Python實現(xiàn)算法嵌入式部署;熟悉MATLAB/Simulink進行制導系統(tǒng)仿真;具備主流導引頭的二次開發(fā)經驗,熟悉其API/SDK調用;掌握測試數據分析工具;
3、3年以上無人機/導彈制導算法開發(fā)經驗,主導過至少1個完整攔截或跟蹤項目;有第三方導引頭集成經驗(如將國產光電球接入PX4飛控),熟悉硬件接口;
4、獨立完成從算法設計、仿真到實飛驗證的全流程開發(fā),能快速定位問題;具備跨團隊協(xié)作能力,可向飛控/地面站團隊明確需求,協(xié)作聯(lián)合開展攔截精度評估。