職位描述
深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)PyTorchTensorFlowPython
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人具身操作任務(wù)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)等算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)算法的仿真訓(xùn)練，優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)的遷移技術(shù)，并在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行驗(yàn)證；
3、研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言感知和決策能力，控制機(jī)器人與外部進(jìn)行交互。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人具身操作任務(wù)中強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)等算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)算法的仿真訓(xùn)練，優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)的遷移技術(shù)，并在實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行驗(yàn)證；
3、研究多模態(tài)具身大模型，具備視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言感知和決策能力，控制機(jī)器人與外部進(jìn)行交互。
任職資格
1、精通Python編程語(yǔ)言，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先；
3、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解PaLM、OpenVLA等多模態(tài)具身大模型。
1、精通Python編程語(yǔ)言，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
2、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先；
3、熟悉Transformer結(jié)構(gòu)，了解PaLM、OpenVLA等多模態(tài)具身大模型。
工作地點(diǎn)
煙臺(tái)福山區(qū)睿創(chuàng)微納
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職位發(fā)布者
黃仙鳳/HRBP
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煙臺(tái)睿創(chuàng)微納技術(shù)股份有限公司睿創(chuàng)微納（股票代碼：688002.SH）成立于2009年，并于 2019年7月成為科創(chuàng)板的首批上市公司之一。旗下?lián)碛蠭nfiRay?等品牌商標(biāo)，有艾睿光電、英睿、英飛睿等子公司。集團(tuán)員工2000余人，研發(fā)人員占比48%。睿創(chuàng)微納是領(lǐng)先的、專(zhuān)業(yè)從事專(zhuān)用集成電路、特種芯片及MEMS傳感器設(shè)計(jì)與制造技術(shù)開(kāi)發(fā)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具備多光譜傳感研發(fā)、多維感知與AI算法研發(fā)等能力，為全球客戶(hù)提供性能卓越的芯片、ASIC處理器芯片、紅外熱成像與測(cè)溫全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品、激光、微波產(chǎn)品及光電系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于夜視觀(guān)察、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、智能駕駛、無(wú)人機(jī)載荷、智慧工業(yè)、安消防、物聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療健康等領(lǐng)域。
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