職位描述
控制算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及軌跡規(guī)劃；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開(kāi)發(fā)；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬；
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估；
5.遵守開(kāi)發(fā)流程要求，完成規(guī)范的技術(shù)文檔編制和歸檔。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.三年以上相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
4.精通MATLABT特別是對(duì)Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)者優(yōu)先；
5.具有較豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)，能夠思維清晰、高效地找到問(wèn)題并解決問(wèn)題，對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)有一定的了解；
6.有良好的語(yǔ)言表達(dá)和溝通能力；高度的工作熱情，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
濱江區(qū)杭州交投科創(chuàng)中心3樓
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