国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多傳感器圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理：包括去噪、畸變矯正（基于相機(jī)內(nèi)參的魚(yú)眼 / 廣角鏡頭矯正）、曝光補(bǔ)償、圖像拼接等，確保數(shù)據(jù)滿足感知算法輸入要求。
2、開(kāi)發(fā)基于圖像的環(huán)境感知算法：包括車道線檢測(cè)（曲線擬合、語(yǔ)義分割）、交通標(biāo)志 / 信號(hào)燈識(shí)別（特征提取 + 分類器）、障礙物檢測(cè)與追蹤（如基于深度學(xué)習(xí)的 YOLO、Faster R-CNN 等模型）、可行駛區(qū)域分割（語(yǔ)義分割模型）等，支撐自動(dòng)駕駛的定位、避障、決策功能。
3、設(shè)計(jì)算法測(cè)試方案：在仿真環(huán)境（如 CARLA、Prescan）和實(shí)車場(chǎng)景中驗(yàn)證算法性能，重點(diǎn)評(píng)估檢測(cè)準(zhǔn)確率、魯棒性（復(fù)雜光照 / 天氣下的穩(wěn)定性）和實(shí)時(shí)性，輸出測(cè)試報(bào)告并迭代優(yōu)化。
4、與傳感器團(tuán)隊(duì)協(xié)作：優(yōu)化攝像頭安裝位置、參數(shù)配置（焦距、幀率），解決圖像模糊、運(yùn)動(dòng)拖影等硬件相關(guān)問(wèn)題；與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)團(tuán)隊(duì)配合，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合（如圖像與點(diǎn)云的時(shí)空對(duì)齊）。
5、跟蹤圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如 Transformer 在視覺(jué)感知中的應(yīng)用、動(dòng)態(tài)目標(biāo)預(yù)測(cè)模型），評(píng)估其在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的可行性；探索新型傳感器（如 4D 成像雷達(dá)、紅外攝像頭）的圖像處理方案，提升極端環(huán)境下的感知能力。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)化、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先（尤其算法研發(fā)崗）；具備自動(dòng)駕駛、計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域研究經(jīng)歷者（如發(fā)表過(guò)相關(guān)頂會(huì)論文）優(yōu)先。
2、精通數(shù)字圖像處理原理，熟悉相機(jī)標(biāo)定（內(nèi)外參計(jì)算）、透視變換、圖像分割、特征提?。⊿IFT、ORB 等）等技術(shù)，能獨(dú)立解決復(fù)雜場(chǎng)景下的圖像質(zhì)量問(wèn)題（如運(yùn)動(dòng)模糊去除、霧天圖像增強(qiáng)）。
3、熟練掌握 C++ 和 Python（核心算法實(shí)現(xiàn)與工程化），熟悉 OpenCV、Eigen 等圖像處理庫(kù)，能獨(dú)立編寫(xiě)高效的圖像處理模塊；?
4、精通深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow），有基于 CNN、Transformer 等模型的圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并調(diào)優(yōu)；? 5、熟悉 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），能在 ROS 環(huán)境下進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)訂閱、處理與發(fā)布，了解自動(dòng)駕駛仿真工具（CARLA、LGSVL Simulator）者優(yōu)先。
6、有無(wú)人駕駛項(xiàng)目量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。