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1、負(fù)責(zé)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車線控底盤電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，包括但不限于轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等線控模塊的集成與控制。
2、配合自動(dòng)駕駛算法團(tuán)隊(duì)完成線控底盤與上層控制系統(tǒng)的通信協(xié)議開發(fā)（如CAN總線、Ethernet等），確保控制指令的精準(zhǔn)執(zhí)行。
3、制定線控底盤電氣系統(tǒng)的測(cè)試方案，完成功能驗(yàn)證、故障診斷及可靠性測(cè)試，確保系統(tǒng)滿足無人駕駛場(chǎng)景下的安全性與穩(wěn)定性需求。
4、負(fù)責(zé)線控底盤相關(guān)傳感器（如角度傳感器、扭矩傳感器等）的選型、標(biāo)定與數(shù)據(jù)解析。
5、編寫技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)說明書、測(cè)試報(bào)告等），并參與生產(chǎn)過程中的技術(shù)指導(dǎo)與問題解決。
6、跟蹤行業(yè)技術(shù)動(dòng)態(tài)，推動(dòng)線控底盤電氣系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新與迭代。

任職要求：

1、學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2、工作經(jīng)驗(yàn)：2年以上線控底盤、新能源汽車電控系統(tǒng)或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)，具備無人駕駛車輛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、技能要求：精通汽車電子電氣架構(gòu)，熟悉CANoe、Vector工具鏈及AutoSAR開發(fā)框架；熟練掌握MATLAB/Simulink、C/C++或Python等開發(fā)工具，具備控制算法實(shí)現(xiàn)能力；熟悉ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)及車輛電氣系統(tǒng)相關(guān)法規(guī)；具備線控底盤系統(tǒng)（如線控轉(zhuǎn)向SBW、線控制動(dòng)EMB）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、軟性要求：
具備較強(qiáng)的邏輯分析能力和問題解決能力，能獨(dú)立完成復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化；良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，能夠與機(jī)械、算法、測(cè)試等多部門高效溝通。
5、加分項(xiàng)：
熟悉環(huán)衛(wèi)車作業(yè)場(chǎng)景及特殊工況需求（如低速高負(fù)載、復(fù)雜路面適應(yīng)性）；了解ROS/ROS2等機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)。