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1.算法研發(fā)與優(yōu)化：
負責(zé)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化無人機全局路徑規(guī)劃算法，如運用 Dijkstra、A *及改進A*等經(jīng)典圖搜索算法，依據(jù)任務(wù)需求與環(huán)境特點規(guī)劃出高效、安全的全局飛行路徑。開展局部路徑規(guī)劃及避障算法的研究與實現(xiàn)，例如采用動態(tài)窗口法（DWA）、人工勢場法（APF）等，確保無人機在復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境中能實時躲避障礙物。結(jié)合機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，探索新型路徑規(guī)劃方法，提升算法的智能化與自適應(yīng)能力。
2.系統(tǒng)集成與測試：
協(xié)同無人機的感知、飛控、導(dǎo)航等模塊團隊，完成路徑規(guī)劃算法的集成與聯(lián)調(diào)工作，確保各模塊間數(shù)據(jù)交互順暢，整個無人機系統(tǒng)穩(wěn)定、協(xié)調(diào)運行。負責(zé)搭建路徑規(guī)劃仿真環(huán)境，對路徑規(guī)劃算法進行大量模擬測試，收集并深入分析算法性能數(shù)據(jù)，如路徑長度、飛行時間、避障成功率等，據(jù)此持續(xù)優(yōu)化路徑規(guī)劃算法性能。參與實際應(yīng)用場景的飛行測試，依據(jù)測試結(jié)果對算法進行調(diào)整與改進，解決飛行過程中出現(xiàn)的路徑規(guī)劃相關(guān)問題。
3.文檔撰寫與支持：
編寫詳細的算法設(shè)計文檔、開發(fā)文檔及測試報告，記錄算法原理、實現(xiàn)過程、性能分析等內(nèi)容，為團隊成員及后續(xù)項目維護提供清晰、準確的技術(shù)資料。為公司其他部門提供路徑規(guī)劃技術(shù)支持，解答內(nèi)外部相關(guān)技術(shù)疑問，參與跨部門技術(shù)交流與協(xié)作項目。