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工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)行車ACC/ICA/NOA功能狀態(tài)機，功能調(diào)度，功能升降級，行泊切換，人機交互、狀態(tài)估計、狀態(tài)監(jiān)測等模塊開發(fā)工作
2.行車功能軟件模塊化架構(gòu)設(shè)計，包括軟件架構(gòu)設(shè)計、模塊接口設(shè)計、中間件接口等
3.負(fù)責(zé)算法軟件模塊實現(xiàn)和驗證，環(huán)境搭建，仿真/實車調(diào)試工作
4.負(fù)責(zé)嵌入式平臺算法部署優(yōu)化問題解決

二【智駕行車ICA規(guī)劃軟件開發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)ICA車道巡航輔助功能的橫向運動規(guī)劃和行為決策算法開發(fā)，完成環(huán)境建模、跟車軌跡生成、變道/避讓決策、橫縱向軌跡生成等模塊開發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)嵌入式平臺算法部署優(yōu)化問題解決
3.能夠獨立完成算法軟件模塊實現(xiàn)和驗證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實車調(diào)試工作

三【智駕行車ACC規(guī)劃軟件開發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)ACC縱向運動規(guī)劃和行為決策算法開發(fā)，完成環(huán)境建模、跟車目標(biāo)選擇、限速、Cutin處理、軌跡生成等模塊開發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)嵌入式平臺算法部署優(yōu)化問題解決
3.能夠獨立完成算法軟件模塊實現(xiàn)和驗證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實車調(diào)試工作

四【智駕高速NOA決策開發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)基于感知、環(huán)境建模及預(yù)測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)橫向變道/避讓，縱向讓超決策，求解規(guī)劃可行區(qū)間，決策算法開發(fā)
2.適配交通規(guī)則和特殊場景的下的決策算法的開發(fā)、調(diào)試和測試，提升決策規(guī)劃交互能力，使系統(tǒng)表現(xiàn)更加符合人類駕駛習(xí)慣
3.負(fù)責(zé)算法軟件模塊的實現(xiàn)和驗證，并在嵌入式平臺算法部署優(yōu)化和問題解決

五【智駕高速NOA規(guī)劃軟件開發(fā)工程師】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)NOA運動規(guī)劃、橫縱向軌跡生成、軌跡拼接、軌跡平滑、軌跡評價等軟件開發(fā)工作
2.負(fù)責(zé)嵌入式平臺算法部署優(yōu)化問題解決
3.能夠獨立完成算法軟件模塊實現(xiàn)和驗證，熟悉環(huán)境搭建，仿真/實車調(diào)試工作

六【智駕預(yù)測軟件開發(fā)】

工作職責(zé)

1.負(fù)責(zé)ACC/ICA/NOA功能環(huán)境建模，規(guī)控模塊適配感知、地圖、定位等模塊構(gòu)建道路模型及規(guī)劃參考線
2.負(fù)責(zé)智能駕駛的行為預(yù)測，軌跡預(yù)測算法的設(shè)計開發(fā)，包括基于地圖數(shù)據(jù)、傳感器信息和車輛動態(tài)模型的路徑規(guī)劃算法和障礙物識別與預(yù)測算法
3.負(fù)責(zé)算法軟件模塊的實現(xiàn)和驗證，并在嵌入式平臺算法部署優(yōu)化和問題解決

【要求】：

統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，海外院校QS前500

英語四級或者六級證書，海外院校同等成績證書；（德語也可以）

相關(guān)工作經(jīng)驗2年及以上