崗位職責(zé):
1. 開發(fā)人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景;
2. 基于通用人形機(jī)器人本體,針對(duì)特定場(chǎng)景進(jìn)行軟硬件二次開發(fā);
3. 與通用人形機(jī)器人本體公司對(duì)接,完成特定領(lǐng)域的人形機(jī)器人落地;
任職要求:
1. 本科及以上;機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2. 有2年及以上人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3. 精通C++編程,熟悉ROS、ROS2;
4. 具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux環(huán)境;
5. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論;
6. 了解常見的傳感器(如激光雷達(dá)、IMU、攝像頭)及其數(shù)據(jù)處理方法;
7. 熟悉基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人訓(xùn)練與實(shí)機(jī)部署優(yōu)先;
8. 熟悉路徑規(guī)劃、感知融合(SLAM、計(jì)算機(jī)視覺等)技術(shù)優(yōu)先。