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【崗位職責】
1、PLC系統(tǒng)深度定制：基于西門子/倍福等平臺進行PLC運行時環(huán)境二次開發(fā)，優(yōu)化任務調(diào)度機制，壓縮掃描周期
2、核心功能模塊開發(fā)：開發(fā)專用工藝功能塊，并封裝為可復用庫供應用層調(diào)用，同時設計高精度運動控制內(nèi)核（電子齒輪/電子凸輪），實現(xiàn)多軸同步
3、精通三次多項式，五次多項式曲線軌跡生成算法；
4、精通西門子運動機構模型（包括滾動拾取器，多軸關節(jié)，Delta, 平面Scara）以及運動學正逆解算法
5、硬件-軟件協(xié)同優(yōu)化：與硬件團隊協(xié)作設計定制化PLC擴展模塊（高速IO、運動控制卡），參與邏輯開發(fā)評審，通過內(nèi)存管理優(yōu)化及中斷響應提速，提升系統(tǒng)實時性；
6、可靠性強化與診斷：開發(fā)PLC底層診斷系統(tǒng)（任務執(zhí)行跟蹤、資源占用監(jiān)控），實現(xiàn)故障預判

【任職要求】
學歷專業(yè)：本科及以上，自動化/計算機/電子工程相關專業(yè)
工作經(jīng)驗：4年以上工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，至少2年PLC底層開發(fā)項目經(jīng)驗；
專業(yè)技能：
1) 精通西門子/倍福TwinCAT等二次開發(fā)框架
2) 熟練C/C++（DLL開發(fā)）、ST/SCL（PLC高級語言）
3) 掌握EtherCAT DC同步機制、Profinet IRT實時通信原理

【核心能力】
1、PLC二次開發(fā)實戰(zhàn)力：熟練使用TIA Openness/TwinCAT二次開發(fā)框架，能開發(fā)定制化功能塊
2、實時通信調(diào)優(yōu)能力：解決現(xiàn)場Profinet/EtherCAT通信中斷問題
3、硬件協(xié)同理解力：能解讀運動控制卡的時序邏輯，提出軟硬件協(xié)同優(yōu)化方案