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MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺、IMU系統(tǒng)設(shè)計(jì)、補(bǔ)償算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)售前支持與對外合作，對接技術(shù)要求；
2、根據(jù)技術(shù)要求，完成產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與指標(biāo)分解；
3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)方案與設(shè)計(jì)方案編寫，參與方案論證、評審；
4、負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)、硬件工程師開展IMU系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)指標(biāo)先進(jìn)性；
5、負(fù)責(zé)運(yùn)用捷聯(lián)慣導(dǎo)進(jìn)行慣性導(dǎo)航理論分析、仿真及算法設(shè)計(jì)；
6、負(fù)責(zé)IMU嵌入式軟件編碼、調(diào)試、誤差補(bǔ)償以及數(shù)據(jù)處理工作；
7、負(fù)責(zé)組織上位機(jī)的設(shè)計(jì)和編碼工作；
8、配合開展組合導(dǎo)航系統(tǒng)研制工作；
9、負(fù)責(zé)組織配套上位機(jī)的設(shè)計(jì)和編碼工作；
10、負(fù)責(zé)編寫各類技術(shù)文檔、報(bào)告，形成知識產(chǎn)權(quán)；
11、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
任職資格：
1、自動化、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招碩士以上學(xué)歷；
2、應(yīng)屆畢業(yè)生，有MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮，符合崗位可根據(jù)公司實(shí)際情況解決北京戶口；
3、有相關(guān)慣性測量單元，慣性導(dǎo)航產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟練使用C、C++、MATLAB語言；
5、熟悉MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本理論和基本算法；
6、熟悉常用慣性器件(陀螺、加速度計(jì))、磁傳感器和氣壓傳感器的硬件結(jié)構(gòu)和原理；
7、熟悉MEMS慣性器件應(yīng)用電路、ARM處理器結(jié)構(gòu)，相關(guān)嵌入式硬件電路；
8、具備高精度慣性器補(bǔ)償算法、導(dǎo)航算法、Kalman濾波算法等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
9、良好的英文讀寫能力，具備較強(qiáng)的責(zé)任心、上進(jìn)心、溝通及合作能力。