崗位職責：
1. 主導(dǎo)設(shè)計機器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等；
2. 負責完善各個子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成；
3. 評估并選擇最適合項目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等；
4. 分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進措施，提高計算效率、降低能耗；
5. 實施冗余設(shè)計和容錯機制，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；
6. 負責六軸機械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實時避障算法開發(fā)；
7. 參與機器人軟件集成和測試工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、測控、人工智能、機電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、3年及以上機器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗，具備機器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
3. 精通機器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈；
4. 精通C++、Python等編程語言；
5、熟悉機器人學(xué)習、深度學(xué)習算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用；
6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應(yīng)用。