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更新于 今天

軟件工程師(室外導(dǎo)航系統(tǒng)方向)

2-3萬·14薪
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++PythonQTlinuxROS2FAST-LIO23D激光傳感器上位機(jī)開發(fā)AGV室外導(dǎo)航無人駕駛、激光導(dǎo)航SLAM
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV室外導(dǎo)航算法開發(fā),在國內(nèi)外主流室外導(dǎo)航算法基礎(chǔ)上進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、算法應(yīng)用;
2、協(xié)助導(dǎo)航上位機(jī)開發(fā),在現(xiàn)有的導(dǎo)航上位機(jī)軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行完善、優(yōu)化;
3、完成AGV室外導(dǎo)航項(xiàng)目現(xiàn)場實(shí)施,AGV樣機(jī)調(diào)試工作;
4、完成公司在3D激光方面的算法開發(fā)和應(yīng)用,3D激光傳感器開發(fā);
5、完成相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目的文檔編輯、人員培訓(xùn)等工作;
6、完成上級安排的其他工作。
任職要求:
1、碩士研究生及其以上學(xué)歷,985高校畢業(yè)且專業(yè)對口可放寬至本科學(xué)歷;
2、室外導(dǎo)航工作經(jīng)驗(yàn)需達(dá)到3年以上,熟悉3D激光傳感器;
3、熟悉fast-lio2算法或等同功能算法,具備將論文算法復(fù)現(xiàn)并轉(zhuǎn)換成程序語言的能力;
4、熟悉C++/python編程語言、Qt開發(fā)平臺、Linux-ubuntu18.04及以上版本系統(tǒng),熟悉ros2環(huán)境;
5、具備較好的溝通能力,愿意在工業(yè)化領(lǐng)域發(fā)展;
6、適應(yīng)短中期出差。
公司為八小時工作制,雙休。入職為員工購買五險一金和商業(yè)保險,出差補(bǔ)貼、年終獎金、各種福利豐厚(其中過節(jié)費(fèi)、高溫補(bǔ)貼等全年綜合5000元起)。
職位福利:五險一金、定期體檢、高溫補(bǔ)貼、節(jié)日福利、全勤獎、帶薪年假、餐補(bǔ)

工作地點(diǎn)

深圳寶安區(qū)宏發(fā)科技園-C棟1層

職位發(fā)布者

陳女士/人事專員

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深圳市金奧博科技股份有限公司(股票代碼:002917)創(chuàng)立于1994年,為國內(nèi)首批“國家級高新技術(shù)企業(yè)”,總部位于國家級高新區(qū)--深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園。公司主營業(yè)務(wù)是為客戶提供生產(chǎn)民爆器材的成套工藝技術(shù)、裝備、軟件系統(tǒng)及原輔材料的一站式綜合服務(wù)。
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