職位描述
ARM處理器C++Python嵌入式軟件開發(fā)驅(qū)動開發(fā)無人機人工智能工業(yè)自動化
必備技能與經(jīng)驗：
學歷要求： 計算機科學、電子工程、自動化、人工智能或相關專業(yè)本科及以上學歷。
嵌入式開發(fā)經(jīng)驗： 3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)架構（MCU/MPU/SOC）。
編程語言： 精通C/C++，具備良好的編程習慣和代碼調(diào)試能力。熟悉Python用于算法原型開發(fā)和模型訓練/測試。
機器視覺： 熟練掌握OpenCV等計算機視覺庫，深入理解圖像處理、特征提取、相機模型、標定等基礎理論和算法。
深度學習： 熟練掌握主流深度學習框架（如TensorFlow, PyTorch, Keras等）的應用和模型訓練流程。必須擁有將深度學習模型成功部署到嵌入式平臺的實際項目經(jīng)驗。
模型部署與優(yōu)化： 具有使用TensorFlow Lite, ONNX Runtime, PyTorch Mobile, TensorRT等工具進行模型轉(zhuǎn)換、量化和嵌入式部署的實踐經(jīng)驗。理解模型壓縮技術。
嵌入式操作系統(tǒng)： 精通Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境，包括內(nèi)核、驅(qū)動、文件系統(tǒng)、多線程/進程編程、IPC等。熟悉至少一種RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, ThreadX等）者優(yōu)先。
硬件接口： 熟悉常用外設接口（如MIPI CSI, USB, Ethernet, SPI, I2C, UART）及相關的驅(qū)動開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗。
調(diào)試能力： 熟練使用嵌入式開發(fā)調(diào)試工具（如JTAG/SWD調(diào)試器、示波器、邏輯分析儀、GDB等）。
優(yōu)先考慮：
擁有在工業(yè)檢測、機器人、自動駕駛（ADAS）、無人機、智能安防、醫(yī)療影像、AR/VR等領域的嵌入式機器視覺/深度學習實際項目應用經(jīng)驗。
熟悉邊緣計算設備及其開發(fā)生態(tài)。
有FPGA或DSP上的算法開發(fā)或硬件加速經(jīng)驗。
了解經(jīng)典機器學習算法。
具備良好的數(shù)學基礎（線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論）。
熟悉版本控制工具（Git）。
良好的英文技術文檔閱讀能力。
軟技能：
出色的分析問題和解決問題的能力。
強烈的責任心和自驅(qū)力，能在壓力下工作。
良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。
對技術充滿熱情，具備持續(xù)學習和創(chuàng)新的能力。
學歷要求： 計算機科學、電子工程、自動化、人工智能或相關專業(yè)本科及以上學歷。
嵌入式開發(fā)經(jīng)驗： 3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉嵌入式系統(tǒng)架構（MCU/MPU/SOC）。
編程語言： 精通C/C++，具備良好的編程習慣和代碼調(diào)試能力。熟悉Python用于算法原型開發(fā)和模型訓練/測試。
機器視覺： 熟練掌握OpenCV等計算機視覺庫，深入理解圖像處理、特征提取、相機模型、標定等基礎理論和算法。
深度學習： 熟練掌握主流深度學習框架（如TensorFlow, PyTorch, Keras等）的應用和模型訓練流程。必須擁有將深度學習模型成功部署到嵌入式平臺的實際項目經(jīng)驗。
模型部署與優(yōu)化： 具有使用TensorFlow Lite, ONNX Runtime, PyTorch Mobile, TensorRT等工具進行模型轉(zhuǎn)換、量化和嵌入式部署的實踐經(jīng)驗。理解模型壓縮技術。
嵌入式操作系統(tǒng)： 精通Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境，包括內(nèi)核、驅(qū)動、文件系統(tǒng)、多線程/進程編程、IPC等。熟悉至少一種RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, ThreadX等）者優(yōu)先。
硬件接口： 熟悉常用外設接口（如MIPI CSI, USB, Ethernet, SPI, I2C, UART）及相關的驅(qū)動開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗。
調(diào)試能力： 熟練使用嵌入式開發(fā)調(diào)試工具（如JTAG/SWD調(diào)試器、示波器、邏輯分析儀、GDB等）。
優(yōu)先考慮：
擁有在工業(yè)檢測、機器人、自動駕駛（ADAS）、無人機、智能安防、醫(yī)療影像、AR/VR等領域的嵌入式機器視覺/深度學習實際項目應用經(jīng)驗。
熟悉邊緣計算設備及其開發(fā)生態(tài)。
有FPGA或DSP上的算法開發(fā)或硬件加速經(jīng)驗。
了解經(jīng)典機器學習算法。
具備良好的數(shù)學基礎（線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論）。
熟悉版本控制工具（Git）。
良好的英文技術文檔閱讀能力。
軟技能：
出色的分析問題和解決問題的能力。
強烈的責任心和自驅(qū)力，能在壓力下工作。
良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。
對技術充滿熱情，具備持續(xù)學習和創(chuàng)新的能力。
工作地點
太原市小店區(qū)正陽街85號
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職位發(fā)布者
褚俊龍/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
太原重型機械集團有限公司太重集團始建于1950年，是新中國自行設計、建造的第一座重型機械制造企業(yè)，屬國家特大型骨干企業(yè)，中國制造業(yè)500強。2011年，榮獲了中國工業(yè)大獎表彰獎，成為山西省第一家在該獎項中獲得企業(yè)獎的企業(yè)。主要成員單位有：太原重工股份有限公司、太重集團煤機有限公司（太重煤機有限公司、山西煤礦機械制造有限責任公司）、榆次液壓集團有限公司等。太重集團產(chǎn)品門類多，品種全，主業(yè)突出、優(yōu)勢明顯：一是大型冶金起重機、軋機油膜軸承、無縫鋼管軋機、轉(zhuǎn)爐傾動裝置等大型冶金設備保持國內(nèi)領先地位。其中，太重牌油膜軸承、起重機、齒輪傳動等為中國名牌產(chǎn)品；二是構建了比較完整的煤炭設備產(chǎn)業(yè)鏈，成為比肩國際巨頭的集大型井下綜采設備、露天采掘設備、潔凈煤技術設備等為一體的成套設備供應商，2011年成功收購了澳大利亞威利朗沃國際集團公司。三是大中型擠壓機、大中型自由鍛造液壓機等鍛壓設備達到世界水平；四是突破重型機械行業(yè)單件小批的模式，成為國內(nèi)唯一同時生產(chǎn)火車輪和軸的生產(chǎn)基地；五是初步形成新能源產(chǎn)業(yè)鏈，以風電整機以及增速器系列、核燃料裝卸轉(zhuǎn)運設備、核電鍛件等為突破口，全面進入了風電、核電、水電等清潔發(fā)電領域；六是液壓、傳動、鑄鍛件等基礎配套件產(chǎn)業(yè)群實現(xiàn)了向高端的延伸。其中，三峽1200噸橋式起重機、480噸鑄造起重機、20～75立方米礦用挖掘機、1.5-2MW風力發(fā)電機、Φ340mm無縫管軋機、三輥連軋管機組、10000噸鋁合金擠壓機、2500kw電牽引采煤機、神舟系列衛(wèi)星發(fā)射塔架、奧運會開閉幕式舞臺設備等為太重集團標志性產(chǎn)品。太重集團技術實力雄厚，擁有重大技術裝備自主研發(fā)和工程總承包能力；建有國家級技術中心和博士后工作站。2011年國家認定企業(yè)技術中心排名第12名，榮獲了發(fā)改委、科技部等五部委頒發(fā)的“國家認定企業(yè)技術中心成就獎”。2011年進入全國“創(chuàng)新型企業(yè)20強”。太重擁有國家級發(fā)明獎4項，國家級成果獎26項，國家科技進步獎22項，國家授權專利126項，創(chuàng)造了360多個國內(nèi)外第一，累計為國家重點建設項目提供了1000余種，兩萬多臺（套）裝備，被譽為“國民經(jīng)濟的開路先鋒”。近年來，太重大力推進體制創(chuàng)新、管理創(chuàng)新、技術創(chuàng)新和觀念創(chuàng)新，走上了良性循環(huán)的快速發(fā)展軌道，主導產(chǎn)品全部實現(xiàn)了出口，遠銷到了世界二十多個國家和地區(qū)。面對新形勢，迎接新挑戰(zhàn)?！笆濉睍r期，太重集團將重點發(fā)展冶金、礦山、軌道交通、工程機械、新能源、海洋裝備等六大領域，實現(xiàn)“十二五”末銷售收入500億元，努力建設國際一流的現(xiàn)代化企業(yè)集團。
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