職位描述
導航算法導航定位機器避障路徑規(guī)劃傳感器融合運動控制算法PythonC/C++VSLAM自動駕駛人工智能
崗位職責：
1) 負責自動駕駛系統(tǒng)的高精地圖構(gòu)建、更新及優(yōu)化，確保地圖數(shù)據(jù)的精確性和實時性；
2) 開發(fā)基于多傳感器（激光雷達、攝像頭、IMU等）的融合定位算法，提升復雜場景下的定位魯棒性；
3) 研究視覺SLAM、點云配準等前沿技術(shù)，優(yōu)化建圖與定位的精度和效率；
4) 與感知、規(guī)劃控制模塊協(xié)同，解決實際道路測試中的定位漂移、隧道/高架橋等特殊場景問題；
5) 撰寫技術(shù)文檔，參與專利和論文的撰寫。
崗位要求：
1) 碩士及以上學歷，計算機、自動化、測繪、機器人等相關專業(yè)；
2) 3年以上建圖/定位算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等開源框架；
3) 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS框架；
4) 深入理解ICP、NDT、Bundle Adjustment等算法原理；
5) 優(yōu)先條件；
6) 有高精地圖生產(chǎn)工具鏈（如Lanelet2、OpenDRIVE）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7) 熟悉深度學習在定位中的應用（如PnPNet、SuperPoint）；
8) 具備車載嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或大規(guī)模點云處理經(jīng)驗；
9) 發(fā)表過相關頂會論文（ICRA、IROS等）或持有專利。
1) 負責自動駕駛系統(tǒng)的高精地圖構(gòu)建、更新及優(yōu)化，確保地圖數(shù)據(jù)的精確性和實時性；
2) 開發(fā)基于多傳感器（激光雷達、攝像頭、IMU等）的融合定位算法，提升復雜場景下的定位魯棒性；
3) 研究視覺SLAM、點云配準等前沿技術(shù)，優(yōu)化建圖與定位的精度和效率；
4) 與感知、規(guī)劃控制模塊協(xié)同，解決實際道路測試中的定位漂移、隧道/高架橋等特殊場景問題；
5) 撰寫技術(shù)文檔，參與專利和論文的撰寫。
崗位要求：
1) 碩士及以上學歷，計算機、自動化、測繪、機器人等相關專業(yè)；
2) 3年以上建圖/定位算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等開源框架；
3) 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS框架；
4) 深入理解ICP、NDT、Bundle Adjustment等算法原理；
5) 優(yōu)先條件；
6) 有高精地圖生產(chǎn)工具鏈（如Lanelet2、OpenDRIVE）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7) 熟悉深度學習在定位中的應用（如PnPNet、SuperPoint）；
8) 具備車載嵌入式系統(tǒng)開發(fā)或大規(guī)模點云處理經(jīng)驗；
9) 發(fā)表過相關頂會論文（ICRA、IROS等）或持有專利。
工作地點
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T2棟20樓
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職位發(fā)布者
薛顯維/人事經(jīng)理
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深圳市科思科技股份有限公司深圳市科思科技股份有限公司（股票代碼：688788）成立于2004年2月27日，是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有芯片、設備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設備、軟件雷達信息處理設備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備，應用領域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制，堅持在計算機與網(wǎng)絡、通信、計算機軟件、云計算、芯片設計等領域持續(xù)進行研發(fā)投入，在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學精神思想創(chuàng)造”的理念，在電子信息領域不斷進行研究和技術(shù)攻關，用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務滿足顧客需求。公司榮譽：國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會副會長單位擁有廣東省省級智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利： 1、彈性工作制； 2、足額繳納五險一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金； 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日，帶薪年假（入職當年即開始享有）等各類假期； 4、豐富的員工活動，每周羽毛球、籃球等活動，不定期的員工團建活動，在工作之余，體驗多樣的休閑時光； 5、年度體檢，公司每年度為員工提供一次免費的身體健康檢查，并有多家醫(yī)療機構(gòu)可供選擇； 6、零食福利，在忙碌的工作中，公司會提供多種“能量補給”，助力你完成每一個工作成就； 7、公司提供人才引進辦理服務，同時員工有機會享有人才住房及人才住房補貼。
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