職位描述
PythonC++
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人物流配送小車的感知算法研發(fā)，包括圖像、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)處理與融合，確保在復(fù)雜公開道路環(huán)境下對環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2. 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測、分割、跟蹤、預(yù)測等算法，提升車輛對行人、車輛、障礙物等目標(biāo)的識別精度。
3. 主導(dǎo)感知算法的嵌入式移植與優(yōu)化，適配NVIDIA Jetson、瑞芯微等AI嵌入式計算平臺，實現(xiàn)高效推理（TensorRT、rknn、ncnn等）。
4.開發(fā)高性能C++/Python算法接口，優(yōu)化前后處理（如CUDA加速、NEON指令優(yōu)化），降低端到端延遲。
5.參與無人車軟件架構(gòu)設(shè)計，配合ROS2或自研中間件，實現(xiàn)感知模塊與其他模塊的對接。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷（機(jī)器人、計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等），5年以上多傳感器融合算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 熟悉卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波等常見算法，具備目標(biāo)檢測、分割、跟蹤、預(yù)測的工程化經(jīng)驗。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)或計算機(jī)視覺等基本知識，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具備解決ARM平臺部署過程中依賴沖突及交叉編譯問題67，熟悉TensorRT、CUDA等AI相關(guān)工具鏈
5. 熟悉Linux、Cmake、Docker，熟練掌握C/C++、Python等語言，具有良好的編程習(xí)慣。
6. 具備多傳感器目標(biāo)級融合落地經(jīng)驗，有數(shù)據(jù)級或特征級融合相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)無人物流配送小車的感知算法研發(fā)，包括圖像、雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器數(shù)據(jù)處理與融合，確保在復(fù)雜公開道路環(huán)境下對環(huán)境的準(zhǔn)確感知。
2. 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測、分割、跟蹤、預(yù)測等算法，提升車輛對行人、車輛、障礙物等目標(biāo)的識別精度。
3. 主導(dǎo)感知算法的嵌入式移植與優(yōu)化，適配NVIDIA Jetson、瑞芯微等AI嵌入式計算平臺，實現(xiàn)高效推理（TensorRT、rknn、ncnn等）。
4.開發(fā)高性能C++/Python算法接口，優(yōu)化前后處理（如CUDA加速、NEON指令優(yōu)化），降低端到端延遲。
5.參與無人車軟件架構(gòu)設(shè)計，配合ROS2或自研中間件，實現(xiàn)感知模塊與其他模塊的對接。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷（機(jī)器人、計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等），5年以上多傳感器融合算法開發(fā)經(jīng)驗。
2. 熟悉卡爾曼濾波（KF）、粒子濾波等常見算法，具備目標(biāo)檢測、分割、跟蹤、預(yù)測的工程化經(jīng)驗。
3. 熟悉深度學(xué)習(xí)或計算機(jī)視覺等基本知識，熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）。
4. 具備解決ARM平臺部署過程中依賴沖突及交叉編譯問題67，熟悉TensorRT、CUDA等AI相關(guān)工具鏈
5. 熟悉Linux、Cmake、Docker，熟練掌握C/C++、Python等語言，具有良好的編程習(xí)慣。
6. 具備多傳感器目標(biāo)級融合落地經(jīng)驗，有數(shù)據(jù)級或特征級融合相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
廣州南沙區(qū)中郵信源研發(fā)及智能制造基地
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職位發(fā)布者
陳婕/招聘負(fù)責(zé)人
立即溝通
廣東信源物流設(shè)備有限公司基本信息：成立于1970年，公司現(xiàn)位于南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)，是中國郵政集團(tuán)公司旗下中郵科技（上市企業(yè)，股票代碼：688648）的全資子公司。?業(yè)務(wù)范圍?智慧物流裝備：致力于研發(fā)、設(shè)計、制造和銷售智慧物流裝備，提供自動化物流系統(tǒng)整體解決方案，在快遞、電商、物流、機(jī)場、煙草、冷鏈等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是中國郵政最大的物流解決方案提供商，與順豐、京東等有合作，也是國際四大系統(tǒng)集成商西門子、伯曼、法孚、范德蘭德的國內(nèi)戰(zhàn)略合作伙伴。?高端專用汽車：擁有近100種車型通過國家工信部汽車產(chǎn)品公告及3C認(rèn)證，具備商務(wù)部核準(zhǔn)出口資質(zhì)。自主研發(fā)的專用汽車包括路演大篷車、郵政運輸車、自動裝卸車等，是國內(nèi)郵政車供應(yīng)商，為順豐、四通一達(dá)、大田等物流公司提供廂式物流車。?研發(fā)實力?資質(zhì)認(rèn)證：自2011年起被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，2015年獲得“廣東省級技術(shù)研究開發(fā)中心”資質(zhì)，還被認(rèn)定為國家首批“郵政行業(yè)技術(shù)研發(fā)中心”“廣東省現(xiàn)代物流分揀裝備工程技術(shù)研究中心”。?專利成果：擁有知識產(chǎn)權(quán)國內(nèi)專利235件，商標(biāo)64個，作品著作權(quán)2項，軟件著作權(quán)28項。?生產(chǎn)基地：南沙研發(fā)制造基地總投資9.6億元、總建筑面積15.14萬平方米，定位為5G智慧工業(yè)智能制造基地、新品研發(fā)試制試驗中心、新產(chǎn)品新應(yīng)用展示和實訓(xùn)基地、遠(yuǎn)程設(shè)備運維數(shù)據(jù)中心及工程服務(wù)運維中心等綜合功能中心。?市場布局：產(chǎn)品已覆蓋全國除中國澳門、中國臺灣外的全部省、自治區(qū)、直轄市，并成功拓展至東南亞、歐洲、大洋洲、美洲、非洲等市場。
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