職位描述
醫(yī)療設(shè)備/器械
職位描述：
1.電機(jī)驅(qū)動算法的建模，仿真和驗(yàn)證平臺搭建；
2.FOC無感算法優(yōu)化，解決凸極性不一致等課題；
3.常見點(diǎn)擊驅(qū)動算法涉獵，綜合創(chuàng)新；
職位要求：
1.本科學(xué)歷及以上，3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，有醫(yī)療器械行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.精通無傳感器 FOC 核心技術(shù)：熟練掌握 Clark/Park 坐標(biāo)變換、id/iq 電流解耦、SMO（滑模觀測器）轉(zhuǎn)速 / 位置觀測，具備三環(huán) PID（位置 / 轉(zhuǎn)速 / 轉(zhuǎn)矩）優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3.掌握電機(jī)參數(shù)自適應(yīng)與觀測技術(shù)：具備離線辨識（直流壓降 / 空載 / 堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)）與在線辨識（RLS 遞推最小二乘法）能力，熟悉磁鏈混合觀測（電壓模型 + 電流模型）；
4.具備高端優(yōu)化算法應(yīng)用能力：了解模型預(yù)測控制（MPC）、DOB（擾動觀測器）、EKF（擴(kuò)展卡爾曼濾波）等算法，能針對高性能場景（如高精度手術(shù)電控馬達(dá)）完成算法設(shè)計(jì)與算力適配；
5.扎實(shí)的工程化落地能力：精通 PID 優(yōu)化（積分分離 / 前饋補(bǔ)償）、抗干擾設(shè)計(jì)（采樣濾波 / 死區(qū)補(bǔ)償）、多維度故障保護(hù)（過流 / 過壓 / 溫度 / 堵轉(zhuǎn)），具備電機(jī)控制算法從仿真到硬件移植（STM32/TI DSP/FPGA）的全流程經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園12棟-A座A4006
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