一、崗位定位
本崗位專注于研發(fā)與優(yōu)化基于行業(yè)世界模型的高保真、可學(xué)習(xí)仿真環(huán)境。核心目標(biāo)是利用空間智能與生成式AI技術(shù),創(chuàng)造高度逼真、多樣化且物理合理的虛擬世界,用于訓(xùn)練、驗(yàn)證和評(píng)估各類AI智能體Agent,加速AI從仿真到現(xiàn)實(shí)的落地進(jìn)程。
二、核心工作職責(zé)
行業(yè)世界模型賦能的高保真仿真環(huán)境構(gòu)建:利用神經(jīng)渲染(3DGS)、擴(kuò)散模型、3D生成等前沿技術(shù),構(gòu)建與渲染高度逼真、可程序化生成的動(dòng)態(tài)三維場(chǎng)景,提升仿真視覺真實(shí)性與場(chǎng)景多樣性。
空間智能驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景語義生成與編輯:開發(fā)基于空間智能的自動(dòng)化場(chǎng)景構(gòu)建工具,能夠根據(jù)語義規(guī)則或真實(shí)數(shù)據(jù),智能生成符合物理規(guī)律與業(yè)務(wù)邏輯的復(fù)雜仿真場(chǎng)景。
可學(xué)習(xí)物理與行為模型集成:研發(fā)并集成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的物理模型與智能體行為模型,超越傳統(tǒng)規(guī)則仿真的限制,使仿真環(huán)境中的物體交互更貼近復(fù)雜現(xiàn)實(shí)。
仿真-現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)閉環(huán)與合成數(shù)據(jù)生成:構(gòu)建從真實(shí)世界數(shù)據(jù)(傳感器數(shù)據(jù)、日志)到仿真場(chǎng)景的自動(dòng)轉(zhuǎn)換管道,并利用行業(yè)世界模型生成大規(guī)模的高價(jià)值合成數(shù)據(jù),用于彌補(bǔ)長(zhǎng)尾場(chǎng)景和數(shù)據(jù)缺口。
面向AI訓(xùn)練的效率優(yōu)化:設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)支持分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大規(guī)模并行仿真的高效運(yùn)行框架,優(yōu)化從場(chǎng)景加載、物理計(jì)算到結(jié)果回傳的全鏈路性能,極大提升AI訓(xùn)練效率。
仿真評(píng)估與可解釋性分析體系建立:建立全面的智能體仿真評(píng)估指標(biāo)體系,并開發(fā)可視化分析工具,深度診斷AI模型在復(fù)雜空間場(chǎng)景下的失敗案例與邊界能力,提供可解釋的改進(jìn)建議。
三、任職要求
教育背景:計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、仿真技術(shù)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
工作經(jīng)驗(yàn):
3年以上仿真系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有自動(dòng)駕駛仿真(CARLA/LGSVL)、機(jī)器人仿真(Gazebo/Isaac Sim)、游戲AI或數(shù)字孿生仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
有使用生成式AI(GAN, Diffusion, 3DGS)進(jìn)行內(nèi)容生成或使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行智能體訓(xùn)練的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
核心技能:
熟練掌握仿真開發(fā)工具鏈,如Unity/Unreal Engine(包括C#/C++腳本),或NVIDIA Omniverse及其擴(kuò)展開發(fā)。
扎實(shí)的三維數(shù)學(xué)與圖形學(xué)基礎(chǔ),熟悉計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理、物理引擎原理。
強(qiáng)大的編程與算法實(shí)現(xiàn)能力(Python/C++),能夠?qū)崿F(xiàn)和優(yōu)化復(fù)雜的仿真邏輯與AI接口。
熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)流程,了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)的基本原理,并有在仿真環(huán)境中訓(xùn)練AI模型的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。
AI First基礎(chǔ)能力:
深刻理解仿真即數(shù)據(jù)工廠與AI訓(xùn)練加速器的雙重角色,能主動(dòng)為算法團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并提供“富有教學(xué)意義”的仿真場(chǎng)景與任務(wù)。
具備通過定義仿真任務(wù)、評(píng)估指標(biāo)來“引導(dǎo)”AI模型能力發(fā)展的思維,而不僅僅是提供被動(dòng)測(cè)試環(huán)境。
熱衷于通過自動(dòng)化工具鏈提升仿真內(nèi)容的生產(chǎn)效率與多樣性,賦能大規(guī)模AI訓(xùn)練。
加分項(xiàng):
有神經(jīng)渲染、3D視覺、場(chǎng)景圖生成、行為樹或概率編程的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
參與過開源仿真平臺(tái)或競(jìng)賽(如MetaWorld、Procgen)的貢獻(xiàn)與開發(fā)。
熟悉傳感器(相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá))的物理級(jí)仿真建模。