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1、 負(fù)責(zé)基于仿真平臺(tái)下機(jī)器人仿真環(huán)境搭建、場(chǎng)景設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
2、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人在仿真環(huán)境中的行為模型、傳感器模型，提升仿真精度和效率；
3、利用仿真環(huán)境下進(jìn)行機(jī)器人算法的測(cè)試與驗(yàn)證，包括導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺等；
4、利用仿真環(huán)境下進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練；
5、 探索AIGC、大模型等技術(shù)在豐富仿真環(huán)境多樣性、任務(wù)多樣性方面的應(yīng)用；
6、持續(xù)關(guān)注機(jī)器人仿真環(huán)境技術(shù)的更新和發(fā)展，探索新的功能和應(yīng)用場(chǎng)景等。

任職要求：

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握Isaac Sim 2023.1及以上版本，了解其架構(gòu)和開發(fā)流程；
3、具有Isaac Sim/lab平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)要求。熟悉機(jī)器人仿真原理和技術(shù)，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；熟練使用C++、Python等編程語言，能夠進(jìn)行算法開發(fā)和優(yōu)化；
4、具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是在線性代數(shù)、微積分等方面。
了解人工智能基礎(chǔ)知識(shí)，cnn，transformer，強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理、AI訓(xùn)練推理框架；
5、有良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文檔，
具備團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力。