崗位職責:
1、 負責基于仿真平臺下機器人仿真環(huán)境搭建、場景設(shè)計與優(yōu)化;
2、利用仿真環(huán)境下進行強化學習、模仿學習和遷移學習的模型訓練;
3、負責Real2Sim管線的系統(tǒng)建設(shè),構(gòu)建大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)合成的能力;
4、協(xié)同算法、硬件和工程團隊,參與具身智能科研項目的全流程支持,包括仿真環(huán)境搭建、算法驗證、真機調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、積極跟進行業(yè)進展,跟蹤機器人仿真技術(shù)發(fā)展,對前沿仿真技術(shù)進行調(diào)研分享與測試落地等。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機科學、機器人工程、自動化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握Python、C++,具備CUDA編程經(jīng)驗者優(yōu)先,需熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學習框架;
3、熟悉Isaac Gym/Sim、PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Omniverse等主流仿真平臺,熟悉ROS機器人操作系統(tǒng);
4、有機器人仿真項目經(jīng)驗,如足式機器人運動控制、機械臂操作算法開發(fā)、三維重建與生成等;
5、熟悉多模態(tài)感知、強化學習、Sim-to-Real遷移等技術(shù)方向,具備跨團隊協(xié)作與快速學習能力;
6、有良好的英文讀寫能力,能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文檔等。