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該職位已失效,看看其他機(jī)會吧

上位機(jī)軟件開發(fā)工程師

1-2萬

職位描述

C++PythonJava人工智能計算機(jī)軟件工業(yè)自動化
崗位描述: 負(fù)責(zé)人形手臂控制系統(tǒng)開發(fā)。 崗位要求: - 學(xué)歷要求:本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。 - 專業(yè)技能 - 熟練掌握 C#、Python 等編程語言,具備扎實的面向?qū)ο缶幊趟枷牒痛a編寫能力,能夠獨(dú)立完成上位機(jī)軟件的架構(gòu)設(shè)計、功能模塊開發(fā)和界面設(shè)計,熟悉 Windows 或 Linux 操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)環(huán)境和工具,能夠進(jìn)行多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程和數(shù)據(jù)庫編程,實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)(人形手臂控制系統(tǒng))的穩(wěn)定通信和數(shù)據(jù)交互,具備良好的軟件調(diào)試和優(yōu)化能力,能夠使用調(diào)試工具對上位機(jī)軟件進(jìn)行性能分析和故障排查,確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性,了解機(jī)器人控制原理和相關(guān)協(xié)議,能夠根據(jù)人形手臂的功能需求,開發(fā)相應(yīng)的控制軟件,包括運(yùn)動控制、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測、任務(wù)編程等功能模塊,能夠?qū)⒁曈X、力覺等傳感器數(shù)據(jù)在上位機(jī)軟件中進(jìn)行可視化展示和分析處理,為操作人員提供直觀、友好的人機(jī)交互界面,便于對人形手臂進(jìn)行操作和監(jiān)控。 - 項目經(jīng)驗:2 年以上上位機(jī)軟件開發(fā)經(jīng)驗,有參與過機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等項目的上位機(jī)開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先,能夠獨(dú)立完成上位機(jī)軟件從需求分析、設(shè)計到開發(fā)、測試的整個流程,熟悉軟件開發(fā)過程中的版本管理工具(如 Git)和項目管理方法,能夠有效地組織和管理自己的開發(fā)工作,確保項目按時交付,并具備一定的軟件維護(hù)和升級能力,能夠根據(jù)用戶反饋和項目需求對上位機(jī)軟件進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化。 - 能力素質(zhì):具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠快速理解和分析上位機(jī)軟件的功能需求,并將其轉(zhuǎn)化為高效的代碼實現(xiàn),具備良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊協(xié)作精神,能夠不斷學(xué)習(xí)新的軟件開發(fā)技術(shù)和知識,與其他團(tuán)隊成員(如硬件工程師、控制工程師、算法工程師等)緊密合作,共同完成人形手臂整機(jī)的開發(fā)任務(wù),注重用戶體驗和界面設(shè)計,能夠開發(fā)出操作簡單、界面美觀、功能實用的上位機(jī)軟件,提高產(chǎn)品的易用性和市場競爭力。
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工作地點(diǎn)

濟(jì)南天橋區(qū)桑梓店鎮(zhèn)梓東大道鑫茂齊魯科技城66號樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

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公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機(jī)、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國際CE認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機(jī))、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認(rèn)可的同時,也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過競標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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