崗位職責(zé):
核心技術(shù):
伺服控制:精通伺服電機(jī)同步調(diào)平(如安川、松下),掌握PID/自適應(yīng)算法。
電缸設(shè)計:熟悉伺服電缸結(jié)構(gòu)(滾珠絲杠),具備位置精度優(yōu)化經(jīng)驗。
閉環(huán)系統(tǒng):能設(shè)計傳感器-控制器閉環(huán)架構(gòu),解決延遲與中斷問題。
開發(fā)工具:熟練使用MATLAB仿真、PLC編程(西門子/三菱)、C/C++或Python。
任職條件:
1、硬性要求:
碩士以上學(xué)歷,機(jī)電、自動化相關(guān)專業(yè)。
3年以上精密運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(工業(yè)機(jī)器人/高端裝備方向優(yōu)先)。
2、優(yōu)先條件?
有污水處理設(shè)備或振動機(jī)械開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉工業(yè)總線協(xié)議(EtherCAT/CANopen)。
軟性能力?
語言表達(dá)能力強(qiáng),邏輯嚴(yán)謹(jǐn)。
快速定位系統(tǒng)異常(如控制偏差、延遲信號)。
具備跨團(tuán)隊協(xié)作能力。