職位描述
電機(jī)
崗位職責(zé)
1、電動(dòng)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)開發(fā)：設(shè)計(jì)挖掘機(jī)/旋挖鉆機(jī)電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方案，集成高精度伺服電機(jī)與制動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)化回轉(zhuǎn)啟停平順性與定位精度（±0.5°內(nèi)）；開發(fā)安全控制算法（如防擺振、過載保護(hù)），通過仿真（Matlab/Simulink）與臺(tái)架測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)可靠性。
2、多電機(jī)協(xié)同控制技術(shù)攻關(guān)：主導(dǎo)純電動(dòng)工程機(jī)械的多電機(jī)（比如旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭的多電機(jī)并行驅(qū)動(dòng)）協(xié)同控制策略開發(fā)，解決扭矩分配沖突與能耗優(yōu)化問題；搭建硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試臺(tái)架，驗(yàn)證多電機(jī)系統(tǒng)在復(fù)雜工況（下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
3、移動(dòng)換電裝備集成開發(fā)：設(shè)計(jì)適用于工程機(jī)械的快速換電系統(tǒng)架構(gòu)，開發(fā)電池倉(cāng)定位機(jī)構(gòu)、高功率液冷插拔接口及安全聯(lián)鎖協(xié)議；協(xié)同供應(yīng)商完成換電車輛底盤改裝（如電動(dòng)重卡底盤集成），實(shí)現(xiàn)換電流程≤5分鐘/臺(tái)的目標(biāo)。
任職資格
1、本科及以上，控制、機(jī)械工程、電子、車輛工程、電氣相關(guān)專業(yè)；
2、技術(shù)能力：精通伺服控制系統(tǒng)（如EtherCAT/CANopen協(xié)議）及運(yùn)動(dòng)控制算法（PID/MPC）；掌握多電機(jī)協(xié)同開發(fā)工具鏈（如ROS、dSPACE）及臺(tái)架測(cè)試方法；具備非標(biāo)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（如換電機(jī)械臂、電池傳輸機(jī)構(gòu)），熟悉液壓/氣動(dòng)執(zhí)行元件選型。
3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：5年以上工程機(jī)械或特種車輛電控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過分布式驅(qū)動(dòng)或換電裝備項(xiàng)目者優(yōu)先；有量產(chǎn)級(jí)控制系統(tǒng)開發(fā)全流程經(jīng)驗(yàn)（V模型開發(fā)、FMEA分析）。
1、電動(dòng)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)開發(fā)：設(shè)計(jì)挖掘機(jī)/旋挖鉆機(jī)電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方案，集成高精度伺服電機(jī)與制動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)化回轉(zhuǎn)啟停平順性與定位精度（±0.5°內(nèi)）；開發(fā)安全控制算法（如防擺振、過載保護(hù)），通過仿真（Matlab/Simulink）與臺(tái)架測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)可靠性。
2、多電機(jī)協(xié)同控制技術(shù)攻關(guān)：主導(dǎo)純電動(dòng)工程機(jī)械的多電機(jī)（比如旋挖鉆機(jī)動(dòng)力頭的多電機(jī)并行驅(qū)動(dòng)）協(xié)同控制策略開發(fā)，解決扭矩分配沖突與能耗優(yōu)化問題；搭建硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試臺(tái)架，驗(yàn)證多電機(jī)系統(tǒng)在復(fù)雜工況（下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
3、移動(dòng)換電裝備集成開發(fā)：設(shè)計(jì)適用于工程機(jī)械的快速換電系統(tǒng)架構(gòu)，開發(fā)電池倉(cāng)定位機(jī)構(gòu)、高功率液冷插拔接口及安全聯(lián)鎖協(xié)議；協(xié)同供應(yīng)商完成換電車輛底盤改裝（如電動(dòng)重卡底盤集成），實(shí)現(xiàn)換電流程≤5分鐘/臺(tái)的目標(biāo)。
任職資格
1、本科及以上，控制、機(jī)械工程、電子、車輛工程、電氣相關(guān)專業(yè)；
2、技術(shù)能力：精通伺服控制系統(tǒng)（如EtherCAT/CANopen協(xié)議）及運(yùn)動(dòng)控制算法（PID/MPC）；掌握多電機(jī)協(xié)同開發(fā)工具鏈（如ROS、dSPACE）及臺(tái)架測(cè)試方法；具備非標(biāo)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（如換電機(jī)械臂、電池傳輸機(jī)構(gòu)），熟悉液壓/氣動(dòng)執(zhí)行元件選型。
3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：5年以上工程機(jī)械或特種車輛電控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過分布式驅(qū)動(dòng)或換電裝備項(xiàng)目者優(yōu)先；有量產(chǎn)級(jí)控制系統(tǒng)開發(fā)全流程經(jīng)驗(yàn)（V模型開發(fā)、FMEA分析）。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙長(zhǎng)沙縣山河智能股份有限公司
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職位發(fā)布者
白悅/招聘專干
三日內(nèi)活躍立即溝通
山河智能裝備股份有限公司山河智能由中南大學(xué)教授何清華領(lǐng)銜創(chuàng)辦于1999年，是世界500強(qiáng)企業(yè)——廣州工業(yè)投資控股集團(tuán)有限公司旗下子公司，已發(fā)展為以上市公司——山河智能裝備股份有限公司為核心，以長(zhǎng)沙為總部，在國(guó)內(nèi)外具有一定影響力的國(guó)際化企業(yè)集團(tuán)。公司戰(zhàn)略定位于“一點(diǎn)三線”“一體兩翼”，聚焦裝備制造業(yè)，在工程裝備、特種裝備、航空裝備三大領(lǐng)域全面發(fā)展，并以湖南、廣東為兩大戰(zhàn)略要地，不斷推出具有世界影響力的產(chǎn)品。公司現(xiàn)為國(guó)內(nèi)地下工程裝備頭部企業(yè)、中國(guó)智能制造50強(qiáng)、全球工程機(jī)械制造商50強(qiáng)。先導(dǎo)式創(chuàng)新是山河發(fā)展的內(nèi)核。山河智能在創(chuàng)辦之初，就前瞻性地創(chuàng)立了先導(dǎo)式創(chuàng)新模式與體系，給企業(yè)帶來(lái)差異化的發(fā)展先機(jī)，并把創(chuàng)新作為一種“基因”植根于企業(yè)的生命之中，形成了具有鮮明山河特色、差異化顯著的產(chǎn)品群。公司已在地下工程裝備、全系列挖掘機(jī)、高空機(jī)械、礦山成套裝備、起重機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、軌道工程裝備、油氣管道裝備、液壓元器件、特種裝備和通用航空裝備等十多個(gè)領(lǐng)域，成功研發(fā)出四百多個(gè)規(guī)格型號(hào)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心競(jìng)爭(zhēng)力的高端裝備產(chǎn)品，批量出口全球90%的國(guó)家和地區(qū)?！癝UNWARD”商標(biāo)已在全球數(shù)十個(gè)國(guó)家注冊(cè)。加入山河智能，你將獲得：無(wú)限的發(fā)展空間公司崇尚重事業(yè)驅(qū)動(dòng)、重團(tuán)隊(duì)精神、重實(shí)際能力的用人理念。層級(jí)跨越的晉升方式，為適合的人才提供平臺(tái)。優(yōu)厚的薪酬待遇公司建立了完整的薪酬體系，將為員工提供良好的職業(yè)發(fā)展平臺(tái)和激勵(lì)性報(bào)酬。公司薪酬由基礎(chǔ)工資、崗位工資、績(jī)效津貼、工齡工資、特殊補(bǔ)貼、其他獎(jiǎng)勵(lì)等組成。完善的福利保障公司為員工辦理五險(xiǎn)一金，發(fā)放節(jié)日物資（春節(jié)、端午、中秋、司慶等節(jié)日物資）、大事福利（結(jié)婚、喪葬、生育、大病禮金等）以及其他各項(xiàng)福利（體檢、工作餐、防暑降溫等各項(xiàng)福利）等；公司地址：長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（星沙）凉塘東路1335號(hào)山河工業(yè)城咨詢電話：0731-86407766簡(jiǎn)歷投遞郵箱：hr@sunward.com.cn
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