雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
導(dǎo)航算法C++
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)飛控算法模型的研究與設(shè)計(jì)（主導(dǎo)飛控算法開發(fā)），以及嵌入式軟件的功能開發(fā)與維護(hù)、優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)IMU/氣壓計(jì)/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升飛控多場景適應(yīng)性；
4、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析，飛行控制相關(guān)問題的診斷、定位、跟蹤、排故；
5、負(fù)責(zé)開發(fā)代碼的綜合測試，執(zhí)行公司研發(fā)流程和行為規(guī)范。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2、有主導(dǎo)或參與的飛控成功規(guī)模應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
2、精通C/C++語言，熟練掌握matlab、VC++,熟練使用keil C等開發(fā)工具；
3、熟悉基本導(dǎo)航原理，掌握慣導(dǎo)算法、Kalman濾波、聯(lián)邦濾波等基本算法；
4、熟悉IMU、GPS、氣壓計(jì)、光流等典型傳感器，了解其典型技術(shù)指標(biāo)；
5、能夠?qū)︼w控軟件代碼進(jìn)行仿真，并能優(yōu)化代碼或提出修改意見。
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)飛控算法模型的研究與設(shè)計(jì)（主導(dǎo)飛控算法開發(fā)），以及嵌入式軟件的功能開發(fā)與維護(hù)、優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)IMU/氣壓計(jì)/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升飛控多場景適應(yīng)性；
4、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析，飛行控制相關(guān)問題的診斷、定位、跟蹤、排故；
5、負(fù)責(zé)開發(fā)代碼的綜合測試，執(zhí)行公司研發(fā)流程和行為規(guī)范。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；
2、有主導(dǎo)或參與的飛控成功規(guī)模應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
2、精通C/C++語言，熟練掌握matlab、VC++,熟練使用keil C等開發(fā)工具；
3、熟悉基本導(dǎo)航原理，掌握慣導(dǎo)算法、Kalman濾波、聯(lián)邦濾波等基本算法；
4、熟悉IMU、GPS、氣壓計(jì)、光流等典型傳感器，了解其典型技術(shù)指標(biāo)；
5、能夠?qū)︼w控軟件代碼進(jìn)行仿真，并能優(yōu)化代碼或提出修改意見。
工作地點(diǎn)
天河區(qū)廣州思成路39號(hào)南方測繪地理信息產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
楊先生/HR
當(dāng)前在線立即溝通
南方測繪
南方測繪創(chuàng)立于廣州，是一家集研發(fā)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的測繪地理信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。業(yè)務(wù)范圍涵蓋測繪裝備、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、無人機(jī)航測、激光雷達(dá)測量系統(tǒng)、精密測量系統(tǒng)、海洋測量系統(tǒng)、精密監(jiān)測及精準(zhǔn)位置服務(wù)、數(shù)據(jù)工程、地理信息軟件系統(tǒng)及智慧城市應(yīng)用等，致力于行業(yè)信息化和空間地理信息應(yīng)用價(jià)值的提升。南方測繪專注測繪地理信息行業(yè)，以振興民族產(chǎn)業(yè)為己任，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了測距儀、電子經(jīng)緯儀、全站儀、GNSS等一系列測繪儀器的國產(chǎn)化，取得了一系列擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)成果，成為中國電子測繪儀器的開創(chuàng)者與領(lǐng)導(dǎo)者，是中國高精度衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，也是中國地理信息軟件和數(shù)據(jù)系統(tǒng)的領(lǐng)航者。經(jīng)原國家測繪地理信息局組織的專家鑒定，認(rèn)定南方測繪的產(chǎn)品和綜合技術(shù)達(dá)到世界先進(jìn)水平，躋身行業(yè)世界四強(qiáng)。目前，南方測繪電子經(jīng)緯儀、全站儀及RTK產(chǎn)銷量均位居世界前列，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)（CORS）建站數(shù)全國領(lǐng)先，測繪成圖軟件市場占有率超過90%，擁有中國頗具規(guī)模和實(shí)力的無人機(jī)航測和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取與處理專業(yè)團(tuán)隊(duì)。集團(tuán)現(xiàn)擁有遍布全國的30家省級(jí)分公司、100余家地市級(jí)分公司、9家海外銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)，擁有分別專注于衛(wèi)星導(dǎo)航定位、高速鐵路精密測量、無人機(jī)航測、激光雷達(dá)測量、精準(zhǔn)位置服務(wù)、地理信息軟件系統(tǒng)等多個(gè)子公司，并擁有位于北京、武漢、常州和廣州的全球大規(guī)模的測繪裝備研發(fā)制造基地，產(chǎn)品出口全球100多個(gè)國家和地區(qū)。南方測繪堅(jiān)持星級(jí)服務(wù)理念，專注專業(yè)，實(shí)時(shí)響應(yīng)，讓每一個(gè)用戶滿意；堅(jiān)持人性化管理，協(xié)作有序，規(guī)范經(jīng)營，成就每一名員工的價(jià)值。
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