職位描述
C++ESP32ROS2
【崗位職責(zé)】
1、基于ESP32硬件方案，開發(fā)多模態(tài)大模型交互系統(tǒng)（觸控/語音/視頻）。
2、負(fù)責(zé)基于 ROS/ROS2 的機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)
3、設(shè)計低延遲對話終端硬件和管理后臺，完成大模型系統(tǒng)交互。
4、搭建并使用 ROS 相關(guān)仿真工具（如 Gazebo、RViz 等），支持控制模塊的聯(lián)調(diào)與可視化調(diào)試。
【任職資格】
1、至少一款主流開發(fā)板（esp32、jetson等）的深度使用經(jīng)驗，精通ESP-IDF開發(fā)框架
2、有3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通 C++和python開發(fā)
3、具備外設(shè)驅(qū)動開發(fā)能力（顯示屏/觸摸芯片/音頻編解碼）
4、精通 ROS 或 ROS2 系統(tǒng)架構(gòu)，能夠獨立開發(fā)節(jié)點、編寫 launch 文件、設(shè)計消息通信機制；
5、熟悉 Gazebo、RViz 等 ROS 相關(guān)仿真與可視化工具，具備調(diào)試和環(huán)境搭建經(jīng)驗；
6、熟悉小智AI開源項目優(yōu)先考慮
1、基于ESP32硬件方案，開發(fā)多模態(tài)大模型交互系統(tǒng)（觸控/語音/視頻）。
2、負(fù)責(zé)基于 ROS/ROS2 的機器人系統(tǒng)軟件開發(fā)
3、設(shè)計低延遲對話終端硬件和管理后臺，完成大模型系統(tǒng)交互。
4、搭建并使用 ROS 相關(guān)仿真工具（如 Gazebo、RViz 等），支持控制模塊的聯(lián)調(diào)與可視化調(diào)試。
【任職資格】
1、至少一款主流開發(fā)板（esp32、jetson等）的深度使用經(jīng)驗，精通ESP-IDF開發(fā)框架
2、有3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，精通 C++和python開發(fā)
3、具備外設(shè)驅(qū)動開發(fā)能力（顯示屏/觸摸芯片/音頻編解碼）
4、精通 ROS 或 ROS2 系統(tǒng)架構(gòu)，能夠獨立開發(fā)節(jié)點、編寫 launch 文件、設(shè)計消息通信機制；
5、熟悉 Gazebo、RViz 等 ROS 相關(guān)仿真與可視化工具，具備調(diào)試和環(huán)境搭建經(jīng)驗；
6、熟悉小智AI開源項目優(yōu)先考慮
工作地點
杭州西湖區(qū)西溪銀泰城-2號寫字樓2-西，3號樓，10樓
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職位發(fā)布者
何女士/招聘者
立即溝通
蓮花控股股份有限公司蓮花控股股份有限公司，（原蓮花健康產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司、河南蓮花味精股份有限公司）創(chuàng)建于1983年，1998年8月在上海證券交易所掛牌上市，股票代碼600186。曾是國務(wù)院首批確定的520家重點扶持企業(yè)之一、全國第一批151家“農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)”，是味精行業(yè)唯一一家入選全國首批41家國家商標(biāo)戰(zhàn)略實施示范企業(yè)，被譽為“河南四大工業(yè)名片”之一。公司擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、博士后科研工作站及國家評定認(rèn)可的檢測中心。公司主導(dǎo)產(chǎn)品蓮花味精長期占據(jù)中國家庭裝市場主導(dǎo)地位，已形成以糧食釀造味精為代表的氨基酸調(diào)味品，以雞精、雞汁、雞粉為代表的復(fù)合調(diào)味品，以火鍋底料系列、酸菜魚佐料系列、紅燒醬汁醬料系列為代表的的新型復(fù)合調(diào)味品，以一級谷物釀造料酒、糧食釀造香醋、陳醋為代表的液態(tài)調(diào)味品和以糖類食品，面粉、谷朊粉、面包糠等健康調(diào)味食品構(gòu)成的多元化產(chǎn)品體系。公司擁有30多家分公司，銷售渠道覆蓋全國，產(chǎn)品遠銷世界70多個國家和地區(qū)。
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