崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)起重機(jī)智能作業(yè)和智能駕駛相關(guān)的的視覺(jué)/激光雷達(dá)/毫米波等多模態(tài)感知算法開(kāi)發(fā),包括目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、語(yǔ)義分割等任務(wù),實(shí)現(xiàn)環(huán)境精準(zhǔn)感知
2、開(kāi)發(fā)多傳感器融合算法,完成相機(jī)-雷達(dá)標(biāo)定及數(shù)據(jù)對(duì)齊
3、主導(dǎo)算法的部署優(yōu)化,構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、badcase分析全流程
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子信息相關(guān)專業(yè)
2、2年以上感知算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉YOLO、PointPillars等主流模型
3、編程:精通Python/C++,掌握PyTorch/TensorFlow框架
4、工具鏈:熟練使用OpenCV、PCL、ROS等開(kāi)發(fā)套件