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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)起重機智能作業(yè)和智能駕駛相關(guān)的的視覺/激光雷達/毫米波等多模態(tài)感知算法開發(fā)，包括目標(biāo)檢測、跟蹤、語義分割等任務(wù)，實現(xiàn)環(huán)境精準(zhǔn)感知
2.開發(fā)多傳感器融合算法，完成相機-雷達標(biāo)定及數(shù)據(jù)對齊
3.主導(dǎo)算法的部署優(yōu)化，構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、badcase分析全流程
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷（控制工程/機器人/車輛工程專業(yè)），3年以上相關(guān)經(jīng)驗
2.完整參與過至少1個量產(chǎn)級控制項目開發(fā)
3.編程：精通C++/Python，熟練使用ROS/AP Autosar
4.工具鏈：掌握CarSim/CANoe、Linux實時系統(tǒng)開發(fā)