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崗位職責
①　負責多傳感器目標融合，基于多視覺，or radar，or lidar感知三維建模，關(guān)聯(lián)匹配，跟蹤融合等算法開發(fā)和落地；
②　進行3D點云后處理算法的研究和開發(fā)，如三?柵格化、重采樣、配準、分割、去噪等；
③　3、熟悉深度學習目標檢測、語義分割等算法，多傳感融合三維場景目標識別、定位、重建等；
任職要求
①　碩士及以上學歷2年以上感知融合相關(guān)經(jīng)驗；
②　做過目標跟蹤，3D距離估計或者多傳感器，多視角融合相關(guān)算法開發(fā)落地經(jīng)驗；
③　深入理解KF/EKF/UKF，貝葉斯理論，概率論等相關(guān)理論算法，并能運用到實際工作中解決問題；
④　精通Python/C++開發(fā)語言，熟悉Pytorch框架，ONNX、Tensort、RKNN模型轉(zhuǎn)換及量化。